偏瘫步态又叫画圈步态，是偏瘫病人常见的异常的步态姿势。其特点是患侧的腿在摆动的时候，不是像正常人一样逐渐的往前迈步，而是往身体旁边甩，让腿画圈甩到身体前面，再把重心移到患腿上再迈健腿。
人体的姿势保持与随意运动完成，与大脑、基底节小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。根据病变部位不同，共济失调可分为四种类型，深感觉障碍性共济失调，小脑性共济失调，前庭迷路性共济失调，大脑型共济失调。而临床上一般称呼的“共济失调”，多特指小脑性共济失调。
帕金森是锥体外系疾病。是一种神经系统变性病。主要发生于50岁以上的中老年人。确切病因尚不明确，可能与年龄，环境，遗传，氧化应激以及线粒体功能缺陷有关。病人主要表现为静止性震颤，运动迟缓，姿势步态异常。有些病人也可以有其他症状，比如抑郁，焦虑，认知障碍，幻觉，淡漠，睡眠紊乱，也可以出现。
偏瘫步态的特点为小碎步，走路摇晃不稳，伴有一侧肢体功能障碍，走路往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，偏瘫轻者肌力减弱从而引发部分肌肉组织僵直无法活动，严重者常卧床不起。
共济失调的步态称为醉汉步态，走路跌跌撞撞，无法平衡。常见病因如下，前庭病变：表现为突发眩晕，走路不稳，通常不需治疗共济失调，眩晕解除后共济失调即可恢复；遗传性共济失调：也称稳定性共济失调，属于运动协调能力异常；表现为走路不稳定、语言障碍、眼球运动障碍，可为重大疾病的起始症状，应引起重视。