输尿管镜的取石方式是比较理想的，分为输尿管硬镜和输尿管软镜费用8000元-30000元。到医院泌尿外科诊断明确以后，在医生的判定下才能选择不同的一种手术方式，术后要留置输尿管顶管一个月。
膀胱镜碎石取石是指在膀胱镜下进行的激光或超声波碎石取石，属于侵入性治疗。术中经尿道将膀胱镜插入膀胱，直视下应用激光或超声弹道碎石，再用冲洗器将粉碎后的结石冲出，达到清石的目的。
经皮肾镜碎石取石术是一种微创手术方法，一般是用来治疗肾脏结石，这个手术方式需要在腰部打一个洞，然后找到相应肾盏，然后穿刺扩张，将肾镜伸入到肾脏里面，找到目标结石，用钬激光或者是EMS将结石击碎，然后冲洗出来。
术后护理主要措施为：各种管道的护理及生活饮食的护理，生活饮食的护理包括术后清淡饮食，及辅助病人起身、翻身活动，避免自行腰部用力，以免引起肾区出血。管道护理班有专业的外科护士来完成护理，家属只需要辅助护士完成各种管道引流量的记录，并在病人活动、翻身时妥善安置各种管路。
经皮肾镜手术首先需要应用穿刺针，经过皮肤向肾脏内进行穿刺建立通道，然后用扩张鞘将通道扩开，把肾镜通过通道置入到肾盂内，将钬激光的光线通过镜子插入肾盂内，用激光的能量将结石打碎，冲出体外，术后可以留置引流管、输尿管双J管有助于术后的恢复。
要做经皮肾镜手术，费用约为6000~8000元左右之间，具体费用需要根据当地消费水平以及就诊医院级别来决定。手术后要注意多饮水，多运动，饮食上不能吃得过于油腻，不能吃动物的内脏。
