首先考虑腰椎间盘突出压迫神经引起。可以做腰椎核磁共振检查看看。治疗首先避免腰部劳累，少弯腰，不搬重东西，带腰围。腰部没有疼痛时锻炼腰背肌来稳定腰椎。可以针灸理疗热敷贴膏药等。效果不好，手术治疗。
右腰疼引起小腿酸痛可能是腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄等原因导致的。
1、腰椎间盘突出向右边挤压神经根，会导致右下肢酸痛，早期出现的酸痛是偶然的，如果病情加重，会继续出现。如果是右后侧纤维环的折断，那么就会导致右腰的疼痛。
2.腰椎管狭窄，是因为右腰椎的根管变窄，会造成右腰椎根的压迫，从而造成下肢酸痛，并伴随着右腰的疼痛和运动受到限制。
通常情况下，孕期小腿酸胀可能是正常现象，也可能是缺钙导致的。具体情况分析如下：
正常现象：怀孕后腹部增大会压迫下腔静脉，引起血液循环减慢，容易出现下肢酸胀感，因此孕期小腿酸胀可能是正常现象。
缺钙：钙是人体内稳定神经功能兴奋性的主要物质，具有镇静神经系统的作用，缺钙的患者一般会出现肌肉痉挛、口周麻木、手足抽搐、酸胀等症状，因此孕期小腿酸胀可能是缺钙导致的。
腿发酸发胀发沉认为肾虚导致，伴有气滞血瘀。主要是肾气推动无力，腿发沉，肾精不足而引起发酸，血液运行不畅引起发胀，而血液运行不畅则导致血瘀。也有腰椎间盘突出压迫神经根导致小腿麻木酸胀感觉者。泡脚只是缓解，并非治疗。
孕晚期小腿酸胀可以通过以下方法来缓解：
部分孕妇会在孕晚期出现小腿酸胀的情况，如果症状轻微，就可以通过做散步等轻微运动，左侧卧位睡眠，饮食清淡，避免食用过多的食盐等方法来起到缓解症状的作用。如果症状较重，就需要前往医院进行检查，如果是疾病引起的，就需要及时的治疗。
孕妇还要规律作息，避免熬夜，保持愉悦的心情，多吃新鲜蔬果，放松心情，促进身心健康。
膝盖小腿酸胀可能是运动过度、着凉引起的，需要积极进行对症治疗。
想要减轻膝关节和下肢酸胀感，需要从引起疼痛的原因入手。如果是活动过多所致，要多休息，配合针灸，按摩，蓝光等，病情较重的时候可以口服布洛芬缓释片等止痛药。感冒等情况下，可以在医生指导下增加衣物，进行热敷，祛风通络，缓解痛楚，同时还可以使用电，电疗法等。
