正常成年男性的阴茎，在勃起的状态下达到10厘米左右，疲软状态下能够到5～6厘米，就是正常的长度。不过标准是亚洲男性的衡量标准，一些欧美国家的男性，阴茎的长度会相对长一点。
正常阴茎的长度在疲软状况下是3-4cm，勃起后大于8cm是正常，中国人的阴茎平均长度要较欧美以及非洲地区要短。阴茎勃起后长度大于7cm足以完成正常的性交和生育，阴茎的长短不是很关键只要可以插入、有射精就是正常。
一般常人的生殖器勃起是在8到10厘米以上是一个合理的范围，因人发育的不同是有所区别的。到专业的泌尿外科和男科，检查激素水平或阴茎海绵体血流多普勒，这样才能通过数据选择，药物干预和物理治疗，达到一个正常的发育状态和性生活时间和质量。
睾丸素是男性最重要的雄激素，可以促进生殖器官的发育和生长并维持男性第二性征的发育，而且维持前列腺和精囊功能和生精的作用，以及促进蛋白质合成，促进骨骼生长及红细胞生成的作用。
儿童阴茎长度个体差异较大，任何年龄的小儿，阴茎长度不少于1.42cm和直径不低于0.37.但是，小儿阴茎的增长有一个特殊的现象，即在12岁以下儿童的阴茎发育，除1-3岁发育较快外，其余年龄均较慢，而且都还保持幼儿型的阴茎外观。
