孕晚期部分孕妇可有小腿酸痛、孕晚期因增大子宫挤压盆底和下肢而发生水肿等症状，有生理性和病理性。
一般采用左侧卧位，下肢抬高15°可改善下肢血液回流情况，水肿程度降低，下肢酸胀感显着减轻。如果经过休息之后还没有退去的话，那么就有必要补充蛋白来增加血浆中的蛋白质水平。还有部分肌肉酸胀不舒服也可因下肢缺钙而诱发，造成肌肉痉挛，同时可造成部分局部不舒服感，因此需适当多休息、取左侧卧位等，对减轻局部不舒服感很有帮助。
右腰疼引起小腿酸痛可能是腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄等原因导致的。
1、腰椎间盘突出向右边挤压神经根，会导致右下肢酸痛，早期出现的酸痛是偶然的，如果病情加重，会继续出现。如果是右后侧纤维环的折断，那么就会导致右腰的疼痛。
2.腰椎管狭窄，是因为右腰椎的根管变窄，会造成右腰椎根的压迫，从而造成下肢酸痛，并伴随着右腰的疼痛和运动受到限制。
一般情况下，来月经的时候会出现腿部疼痛可能是工作过度、身体抵抗力降低等导致的，具体分析如下：
主要是因为长期站着，工作过度，或是受凉，或是在月底的时候，由于身体抵抗力降低，再加上有少量的出血，所以会出现下肢疼痛，当女性在来月经的时候，由于体内的荷尔蒙分泌失衡，会造成骨盆充血，压迫神经，从而造成腿部疼痛。
晚上失眠腿疼常见于以下两种情况：
1.首先考虑小腿腓肠肌劳损。比如白天大量的体育锻炼后，小腿腓肠肌往往会积累大量的乳酸，导致酸痛，尤其是在晚上。
2.认为缺钙导致钙离子抑制神经肌肉接头的兴奋性。当钙缺乏时，神经肌肉关节的兴奋性会增加，经常导致小腿抽筋和痉挛性疼痛。出现这种情况后，一定要尽早检测血钙。如果明确血钙降低，必须注射葡萄糖酸钙注射液，并服用碳酸钙和高钙食物补钙。腿酸腿疼的症状也会减轻，睡眠也会更好。
晚上突然两小腿酸痛睡不着觉是年龄增大引起的缺钙导致的。其次，也不排除是风湿，劳累，着凉等，去就诊找出病因之后再对症治疗，另外，可以注意补充些含钙食物，比如牛奶，豆制品等，多注意休息，避免劳累。
妊娠时小腿酸疼，认为应是妊娠以后，胎儿生长发育渐长，身体负荷增加，影响了下肢血液循环而引起。
建议平时要加强休息，切忌久走、久站或久坐。可适当做局部按摩、休息前泡脚等。改善局部血液循环、减轻酸痛症状等。小腿一旦发生抽筋也不排除怀孕期间缺钙。应适时补充钙剂。平时需要注意护理，避免其他不良因素引发流产。