牛奶和奶粉的营养成分大体一致。里面都含有一些蛋白质、无机盐、矿物质、脂肪，非常有利于人体所吸收。但是奶粉在制作过程中，里面原有的维生素c、维生素b和尼克酸有可能会遭到破坏。所以相对来说牛奶中的营养成分更好一点。
奶粉和牛奶相比，奶粉的补钙营养价值相对更高些。这里所说的牛奶一般是指纯牛奶，真正的纯牛奶中，其蛋白质、矿物质及维生素含量虽然也比较高，但是具体的含量会根据乳牛的饲养情况而发生变化。
羊奶更好一些，羊奶有“奶中之王”的称号，被认为是最接近母乳的，其脂肪颗粒体积是牛奶的三分之一，故更容易被人体消化吸收，不会造成脂肪堆积，不会引起胃部不适、腹泻等不耐受情况的发生。羊奶中含有丰富的营养成分，尤其是钙、磷的含量略高于牛奶。单纯从应用角度来讲，羊奶更适合人体。
一般情况下，母乳喂养和奶粉喂养相比较，母乳喂养更轻松。
如果宝宝是母乳喂养，母亲的营养好，母乳比较充足，通常可以直接吃，母乳的营养价值比较高，不仅能够保证宝宝的生长发育所需要的营养，而且比较方便。奶粉喂养，宝宝吃奶时，可能需要合适温度的水以及取出适量的奶粉，吃完后，可能还需要清洗奶瓶和奶嘴，不仅冲奶过程比较复杂，而且出行不便，宝宝需要外出时，还要携带温水、奶粉等物品。因此母乳喂养更加轻松。
奶粉与牛奶相比较，通常认为配方奶粉是要优于普通牛奶的。因为配方奶粉的营养素是科学、合理、均衡的，有利于不同的月龄、不同的年龄的宝宝身体增长所需，能够保证各种营养素的均衡摄入。
豆浆中含有大量的蛋白质，牛奶补钙作用比较好，就营养价值来讲，其营养方面各有不同，需要根据自身情况来进行选择，如果青少年正在生长发育阶段，选用牛奶营养价值更高些，对于说一些中老年朋友来说，建议两样每天都适量饮用，可以选择早上喝豆浆，晚上喝牛奶，早上喝豆浆能够延缓衰老，有软化血管的作用，晚上喝牛奶既能补钙，又能促进睡眠质量。