一般情况下，婴儿在一岁以后能少量的喝牛奶。
随着婴儿年龄的增长，肠胃功能也逐渐的完善，消化功能也在逐渐的增强，在一岁以后能少量的喝牛奶，这时能够消化摄入的牛奶，不容易导致消化不良。在一岁以前尽量不要给婴儿喝牛奶，以免造成消化不良，同时牛奶的营养素比例不合适这时候的婴儿，容易影响影响钙的吸收，还可以会导致过敏。
牛奶一般我们可以选择在早餐的时候喝，当然晚上睡觉前喝也是一个不错的选择，因为牛奶当中也含有一些镇静催眠的成分，对于促进睡眠是有好处的，另外在上午十点钟左右或者下午四点钟左右饥饿状态时候喝牛奶，也是一个不错的选择，它可以补充我们能量的需求。
晚上喝牛奶有助于睡眠。所以建议一般在睡前半小时或一小时喝牛奶。从而可以达到促进睡眠的作用。牛奶含有多种微量元素和蛋白质，是一种极易被人体吸收的饮品。牛奶中含有丰富的营养，其中不但包括人体必需的氨基酸，而且还含有易吸收的钙，长期饮用对身体非常有好处。
婴儿过了三岁可以喝牛奶的，三岁以下不可以喝牛奶。因为此时胃肠道的功能并没有发育好，消化系统的功能也没有健全。牛奶含有的蛋白质比较的高，喝多了会很难消化掉，给肠胃带来负担，会导致出现不适的症状。
糖尿病患者没有喝牛奶的最佳时间。
早、中、晚根据自己的习惯掌握。但是，如果每天喝的牛奶量相对较大的话，最好不要一次喝完，而是分两次。这样，就可以避免一次喝完。一是增加胃肠负担，二是可能对血糖有一定影响，同时要注意适量，不要喝太多牛奶。可能会给肠胃增加负担。请尽量选择低脂肪乳或脱脂牛奶。糖尿病患者往往有血脂异常，脱脂乳或低脂牛奶有利于糖尿病患者血脂的控制。另外，尽量选择牛奶，不要选择各种所谓的牛奶饮料。因为往往含有大量的糖，不利于血糖的控制。糖尿病患者可以根据自己的习惯掌握喝牛奶的时间。
一天当中可以在早饭后8到9点的时间喝一杯牛奶，可以补充钙剂和各种蛋白质，也可以在晚上睡前半个小时喝一杯牛奶，能改善睡眠，补充营养，利于青少年儿童的生长发育，最利于长高，人在发育过程中4到6岁，10岁到16岁身高增长最长，需要及时补充蛋白质和钙剂，避免影响生长发育。不能空腹喝牛奶，胃酸会破坏蛋白质和钙等营养成分。