在孩子长出第1颗牙齿开始，由家长帮助刷牙等到孩子3-4岁的时候就可以让孩子自己刷牙。采用竖刷法和水平颤动法刷牙，才能够把牙间隙里的食物残渣清洁干净，但是此种方法对于孩子难度较大，可能不容易学会。
注意轻刷牙龈，适当按摩可促进其血液循环，然后刷牙齿的咬合面，平握牙刷力度适中，来回刷牙齿的咬合面。保健性牙刷、动感刷毛，可发挥不同部位的独特作用，分别深入清洁牙面及牙间缝隙，灵活纤薄的刷头，令难以触及的后臼齿也能被清洁干净。
采取转圈式刷牙，先从上磨牙后面的牙龈区开始进行圆弧状刷牙法，然后从后向前圆弧状推动，能够把每颗牙面刷到，还兼顾横竖两种方向，做到面俱到，可以把牙齿清洁干净，不能忘了除了牙齿咬合面，还有相应唇面，舌面都要刷到，才能起到清洁作用。
不能够用小苏打来刷牙，因为小苏打是碱性的，这些粉末在口腔内会改变口腔的环境，造成一个碱性环境，会影响到菌群生存的平衡情况。如果长期的使用小苏打，口腔持续保持碱性，会造成菌群紊乱，这些后果可能会很严重。如果使用小苏打，在鹅口疮的时候，为了抑制真菌，会配合抗真菌药物，一起使用小苏打来漱口，仅仅用于漱口而不用于刷牙。
一般来说，小孩的正确刷牙方式是使用顺刷法刷牙。
宝宝刷牙时可以选择小头锥牙刷，使用无氟牙膏。刷牙之前，先用细菌污渍涂抹在口腔表面，并根据细菌斑点所示的区域，对附着有污垢的牙面进行清洗。在逐步形成正确的刷牙习惯之后，一般就可以停止使用菌斑。
刷牙时，可以先从后到下，从近中到远中，从颊到舌，牙面依次清洗，确保将残留在口腔中的食物残渣、软垢、牙菌斑等全部清理干净，然后用清水清洗口腔。
水平颤动拂刷法是一种有效清除龈沟内和牙面菌斑的刷牙方法。刷牙时，首先要将牙刷对准牙齿与牙龈交接的地方，刷毛与牙齿呈45度角，并轻压向牙齿，使一部分刷毛可以进入龈沟。注意刷上排牙时刷毛朝上，刷下排牙时刷毛朝下，每次刷2～3颗牙，刷毛前后短距离水平颤动10次、颤动时牙刷移动仅11mm。