遗传的可能性不大。建议行基因检查和染色体检查，行脑核磁共振检查脑发育情况，先天性小脑偏瘫一般很难治好，可以到正规医院或三级甲等医院儿科就诊检查治疗。另外可以看一下具体情况如何，根据检查选择治疗。
偏瘫的前兆有很多其中也有脚踝发麻的情况，偏瘫表现为一侧上下肢随意运动障碍伴有明显的肌张力低下，随意肌麻痹明显而不随意肌则可不出现麻痹，如胃肠运动、膀胱肌等均不发生障碍。痉挛性偏瘫：一般由弛缓性偏瘫发展而来，其特点是明显的肌张力增高。上肢的伸肌群及下肢的屈肌群瘫痪明显，肌张力显著增高，故上肢表现为屈曲，下肢伸直，被动伸直脚踝会有发麻和抵抗感。
偏瘫由于偏瘫侧下肢力量差，步行时下肢各关节均出现异常模式，行走时由于足内翻，足跟不能充分着地，容易导致踝部扭伤。膝关节灵活性差，会出现膝过伸。无力站立不稳，足尖不能充分离地，髋关节带动下肢向前甩动，形成典型的画圈步态。应注意加强下肢肌力的康复训练，利用减重系统纠正错误的步行模式，诱发正常的步行姿势。
偏瘫能治疗成功，初期就抓紧时间治疗，抓紧时间锻炼，很快就会有效果，是大脑一侧的组织不能正常工作引起的，在医生指导下进行配合治疗可以很好的改善病症，服用阿司匹林配合治疗，效果极佳。
这个要看偏瘫是由什么造成的，偏瘫的状况怎么样，如果性生活不影响病情的话是可以考虑性生活的，酌情采取适当体位为好。但是要注意不要太过于频繁和劳累后不要进行性生活，在疾病发作期也不要性生活。