轻微共济失调的患者常有的表现是感觉异常，下肢重于上肢，运动障碍，肢体无力，反射迟钝，构音困难，眼震明显，摇头或转头时可发生恶心与呕吐，头常向前倾俯等临床表现。
小脑共济失调的临床表现有：穿衣服系扣子，能吃饭说话，走路都跟平时不一样，每个动作都感觉不是很灵活。在初。期的时候表现为走路不稳，身体来回晃。到了中期就会影响语言的能力，表现为发音不准，不能调控音调。到了晚期的时候，就会表现为走路像踩在棉花上一样，一脚深一脚浅。
行走不稳，步态蹒跚。动作不灵活，行走时两腿分得很宽；成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。睡觉有时为不停震颤。
基底节共济失调临床表现主要是，肌张力的改变和随意运动的障碍，变换为震颤，而且肢体随意的运动幅度以及协调发生了紊乱，以肌张力过高或低下，随意运动减少或不自主运动。
小脑性共济失调临床表现，可出现失眠，头疼，头晕，乏力，反应迟钝，恶心的症状。出现症状要去医院挂神经内科，详细查体，明确诊断。包括：姿势性小脑共济失调躯干性小脑共济失调和全小脑共济失调。
小脑性共济失调，表现为走路不稳，肌张力减低，吟诗样的语言。小脑性共济的走路不稳，呈醉酒样，上下肢都是软软的，肌张力非常低。用手拿东西拿不稳，越想拿这个东西，越是不能到达目标，这种共济失调称为意向性震颤。
