共济失调是指肌力正常的情况下运动的协调障碍。肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。但不包括肢体轻度瘫痪时出现的协调障碍、眼肌麻痹所致的随意运动偏斜，视觉障碍所致的随意运动困难以及大脑病变引起的失用症。深感觉、前庭系统、小脑和大脑损害都可发生共济失调，分别称为感觉性、前庭性、小脑性和大脑性共济失调，还有原因不明的因素。
共济失调通常会出现走路不稳，动作特别不灵活，走路的时候不能走直线，通常话也会导致吞咽困难，说话不清楚语言表达方面下降等症状，共济失调是一种退化性疾病，目前没有药物可以完全治好，重点是功能锻炼，衰老是共济失调最重要的原因。
导致共济失调的是大脑额叶、颞叶、顶叶、枕叶、胼胝体等部位病变如出血、缺血、炎症等可导致小脑性共济失调。神经病变，脊髓后索性病变，前庭迷路性病变也是导致本病的直接病因。
一般以治疗原发病为主，给予相应的对症治疗。共济失调不是疾病，而是一种症状，以运动功能障碍为主，一般解除诱因后，方可改善。症状主要表现为步态蹒跚、协调性差、准确性差、动作反应迟缓。
能够引起共济失调的原因很多，其中最常见的是小脑共济失调，主要是因为小脑的功能异常或者是小脑缺血以及遗传性因素有关系。可以进行针灸治疗，另外可以做体疗和肢体的功能锻炼。同时可以用一些药物。