共济失调的症状主要表现在日常生活中，行走不稳，步态蹒跚，动作不灵活，行走时两腿分得很宽；成年发病者，步行时不能直线。表现为剪刀步伐，呈Z形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。
共济失调是由神经系统各个部位的很多病因引起的。任何一个简单的运动必须有主动肌、对抗肌、协同肌和固定肌四组肌肉的参与才能完成，并有赖于神经系统的协调和平衡。共济失调目前除通常支持疗法外可用针刺治疗，体疗及肢体功能锻炼。
穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等动作不灵活、不稳，步态蹒跚，行走时两腿分得很宽。若成年发病者，步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。若随着肌张力改变，转变为痉挛性共济失调步态时，表现为站立不稳，身体前倾或左右摇晃，当以足尖站立或以足跟站立时，摇晃不稳更为突出，易摔倒。
共济失调是遗传性共济失调症，主要有小脑性的、前庭性的、感觉性的、额叶性的。但大多数是以小脑性共济失调为主。小脑性共济失调主要临床特点是躯干和四肢共济失调，视觉不能代偿、醉酒步态、辩距不良、意向震颤、语言呈吟诗语言，伴有眼球的震颤。前庭性的共济失调，主要是站立时向患侧倾倒，行走时加剧。
人体的姿势保持与随意运动完成，与大脑、基底节小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。根据病变部位不同，共济失调可分为四种类型，深感觉障碍性共济失调，小脑性共济失调，前庭迷路性共济失调，大脑型共济失调。而临床上一般称呼的“共济失调”，多特指小脑性共济失调。
小脑共济失调是以阵发性共济失调为特征的神经系统疾病之一。阵发性共济失调还包括丙酮酸脱羧酶缺乏、丙酮酸脱氢酶缺乏、褐色尿症、疾病和氨基酸代谢紊乱。其临床症状表现为反复发作性小脑共济失调和/或眩晕，发作间期很少出现神经异常。
