爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间等宝宝的四肢协调得非常好以后，他就可以立起来手和膝爬了。
让宝宝趴在床上，用毛毯兜住胸腹部，爸爸把毛毯提起，妈妈推动宝宝左手、右脚，前进一步后，换推动宝宝右手、左脚，轮流进行，训练宝宝手、膝爬行，在训练中要注意适时休息，并要多给宝宝鼓励。可以在目的地摆放宝宝喜欢的玩具或物品，促使宝宝努力往前，并保持对这个练习的兴趣。
爬行对宝宝有莫大的好处，锻炼身体的协调能力，刺激宝宝的前庭功能，促进感觉器官的发育，让宝宝的身体更加灵活。也锻炼了孩子颈部肌肉和骨骼，使肌肉和颈椎更加强有力的支撑着头部，从而保证血管和神经管道的通畅，为孩子的头部获得足够的信息、营养以及血液循环。
宝宝爬行的好处就是扩大了宝宝的认识范围，这就有利于宝宝听觉、视觉、平衡器官以及神经系统的发育，同时也为宝宝建立、扩大和深化对外部世界的初步认识创造了条件。还能够为日后的站立与行走创造良好的基础。
宝宝爬行的好处：宝宝爬行需要大、小脑之间的密切配合，多爬能够丰富大、小脑之间的神经联系，促进脑的生长。因此，学习爬行其实就是对脑神经系统功能的一次强化训练，对于脑的发育具有不可替代的特殊作用。
刚开始的时候宝宝爬有三个阶段，有的孩子向后倒着爬，有的孩子原地打转还有的是匍匐向前，这都是爬的一个过程。在家里要两个家长配合好教宝宝练习爬。在家里的时候，一个家长拉着宝宝的双手，另一个推宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。