一般情况下，3岁宝宝半夜哭闹乱蹬腿可能是肠道淋巴结炎等原因导致的。建议及时就医，查明病因，对症治疗。具体情况分析如下：
肠道淋巴结炎是儿童最常见的一种病症。这种病症的常见表现为腹部疼痛，由于饮食不当、感染等原因引起的肠系膜淋巴结炎，引起腹部疼痛，特别是在晚上，这种症状比较突出，因此，如果孩子在夜里啼哭，要先看是否有腹部疼痛，是否有肠系膜淋巴结炎等问题。3岁的小孩比较好沟通，可以询问宝宝是什么原因导致的，如果有这些症状，可以进行针对性的处理。
孩子出汗多、烦躁不安、夜间哭闹、枕部脱发、肋骨外翻、方颅、鸡胸、漏斗胸等症状是医生判断孩子是否缺钙的重要依据，在医生的指导下适量补锌补钙，饮食时也应注意多食富含钙质的食物，如鱼、虾皮等，平时多晒太阳。
母乳量不够，出现没有吃饱的现象，大便发绿，吃完奶后情绪哭闹，体重不增或增长缓慢等。检查口腔是否有溃疡。有的宝宝患有鹅口疮，吃奶的时候非常疼痛，也会哭闹。检查宝宝有没有鼻塞。如果宝宝鼻塞的话会影响吃奶，鼻塞宝宝只能靠嘴巴呼吸，吃奶的时候又不能呼吸，当然会哭闹。
宝宝经常扭来扭去，伸胳膊蹬腿，主要是因为缺钙和维生素D。宝宝缺钙的时候神经肌肉兴奋性增高，表现为好动，夜间明显，白天会有所缓解，除此之外，宝宝还会出现多汗、易打惊、睡眠不稳、摇头等症状。这种情况可以通过补充维生素D或者鱼肝油来缓解。当然，宝宝扭动、蹬腿也可能是由于皮炎引起的瘙痒、肠道痉挛、大小便没有及时清理等原因，建议及时就医明确病因。
宝宝吃奶蹬腿烦躁可能会奶嘴不合适，或者是母乳不足引起的。具体分析如下：
可以选择大一点的奶嘴。在哺乳期间，母亲可以多喝一些水和汤，这样可以生产出更多的牛奶，满足孩子的需要。同时还要注意保持良好的情绪，注意宝宝睡觉的时间。如果上述方法都不能让孩子安静下来，那就要注意孩子的睡眠和饮食，如果有必要的话，可以去儿童医院检查一下，看看有没有缺锌引起的躁动。
孩子出现挥手蹬腿的情况，需要根据情况进行判断，比如孩子是在睡眠中突然蹬醒，可能是由于夜惊影响导致，平时如果盖的被子被女孩子蹬掉，可能是由于过热影响导致，出现这两种情况，注意给孩子补充维生素，还有不要给孩子穿太厚的衣服。