在儿童6-8岁左右开始生长出第一恒牙，第一磨牙也开始慢慢长出。到8-9岁时开始长出侧切牙，10-12岁时双尖牙开始长出，首先会长第一双尖牙，在侧牙旁边，11-12岁时，上下排的尖牙已经慢慢长出，12-13岁时开始长出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齿，要到17岁之后才生长出来，生长智慧齿因人而异。
乳中切牙脱落时间为6-7岁，最开始出现摇动，然后脱落，不久后会被恒中切牙替代。乳侧切牙在7-8岁脱落，不久后被恒侧门牙所代替。第一磨牙在9-11岁左右脱落，换牙后叫做第一双尖牙，或第一前磨牙。乳尖牙在10-12岁脱落，不久后恒尖牙长出。
人类乳牙一共有20颗，从半岁开始，无牙开始萌出，到两岁半左右乳牙基本发育完成，直到六岁左右，乳牙才开始脱落。12岁至14岁左右，换牙结束。乳牙的患牙顺序是：上下乳中切牙，上下乳侧切牙，上下第一乳磨牙，上下乳尖牙，上下第二乳磨牙。还有另一种换牙顺序是：上下乳中切牙，上下乳侧切牙，上下第一乳磨牙，上下第二磨牙，上下乳尖牙。
在儿童6-8岁左右开始生长出第一恒牙，第一磨牙也开始慢慢长出。到8-9岁时开始长出侧切牙，10-12岁时双尖牙开始长出，首先会长第一双尖牙，在侧牙旁边，11-12岁时，上下排的尖牙已经慢慢长出，12-13岁时开始长出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齿，要到17岁之后才生长出来，生长智慧齿因人而异。
通常情况下，儿童换牙的顺序为上颌牙齿为6，1，2，4，3，5，7；下颌牙齿为6，1，2，3，4，5，7。具体情况分析如下：
牙齿的替换顺序对于牙齿的正常排列和咬合关系的建立非常重要，如果萌出顺序发生改变，可能出现咬合异常。经常发生顺序变异的牙位是下颌第1前磨牙和尖牙，上颌第2前磨牙和尖牙。乳切牙或第1乳磨牙发生根尖周炎时，需及时进行治疗，防止尖牙出现唇侧错位萌出。
通常小孩从6岁开始换牙，有些孩子换牙可能会晚点，顺序可能也会不同，有些人先换在最后一颗乳牙附近，也就是第六颗臼齿，有些人先换门牙，都是没有问题的。牙齿替换有一定的规则。简而言之，它是左右对称，先下后上。左右对称，先下后上，是指同名牙齿。建议家长在此期间多观察，及时去看牙医，寻找需要治疗或有疑问的牙齿。