宝宝要在五个月以后才能够抱着坐在腿上，因为四个月之前宝宝的腰部都还没有发育好。你在四个月之前都不可以给宝宝添加辅食，也要在五个月之后添加。添加过早的话，宝宝是会出现拉肚子的情况。
宝宝多半在4-7个月时能会一个人独坐。大约也是在这个时候，他能掌握翻身和抬头的动作。大约90%的宝宝到8个月时能够在没有支撑的情况下坐上几分钟。不过，就算是学会了坐的宝宝坐到最后也会倒下，这通常是因为他们没兴趣继续坐下去了。
宝宝的发育是有个体差异的，有的早些，有的晚些，多在百天左右，颈部比较有力量，一般多在5个月左右，上半身才能立的较稳，建议平时多对宝宝进行锻炼，每天可以竖抱一会，或是让宝宝趴在床上，妈妈用玩具逗宝宝抬头，并试着练习翻身等，另外建议查一下微量元素，看看宝宝是不是缺乏并及时补充。同时及时给宝宝添加辅食，保证营养的摄入。
如果在不缺钙的情况话，在孩子八个月以后就可以慢慢尝试这种情况的，其实一般6个月后适当的站立比较好，不要太早，根据宝宝的身体情况而定，站的太早可能影响宝宝的骨骼的发育。
宝宝最好不要经常抱着。
对于月龄较小的宝宝，尤其是三个月前的宝宝，其脊柱还没有发育完善，生理性的弯曲还在逐渐形成，尽量不要经常抱着，以免颈椎长时间受压，无法形成生理性的弯曲，影响宝宝的正常发育。而月龄较大一点的宝宝，如果经常抱着，就可能会对家长产生较强的依赖感，不利于宝宝的心理发展历程，对宝宝的心理发育也没有好处。