通常情况下，婴儿睡觉不踏实可能是缺钙导致的。具体情况分析如下：
钙是人体内稳定神经功能兴奋性的主要物质，具有镇静神经系统的作用，缺钙时神经系统的兴奋性会提高，从而可能会引起肌肉痉挛，导致手脚抖动，婴儿如果缺钙，可能会出现睡觉不踏实的情况。家长应在医生指导下给婴儿使用醋酸钙颗粒、乳酸钙颗粒、牡蛎碳酸钙颗粒等药物补钙。
引起宝宝睡眠不踏实的因素有很多，小宝贝胃口小，吃奶后易消化，很容易出汗饥饿，所以会睡觉不踏实。缺钙也会引起宝宝睡觉不踏实，而宝宝尿了、肚子不舒服、捂得太热、白天玩得太兴奋和环境变化、处于出牙时期等原因都会引起宝宝睡觉不踏实的现象。
出现睡觉不踏实前，要排除孩子饿了，注意室温以及湿度是否合适，还有一个常见原因其是缺钙。多带宝宝晒太阳，口服鱼肝油可促进钙的吸收，再配合葡萄糖酸钙口服液进行补钙。
有可能是孩子没有吃饱，肚子饿，也有可能是消化不良，肚子不舒服。另外缺维生素也会引起婴儿睡觉不踏实的，可以到本地正规三甲医院进行检查，给宝宝化验一下大便，排除消化系统的问题。要注意按时的喂养宝宝。
婴儿晚上睡觉不踏实易醒易哭闹的原因有维生素D缺乏性佝偻病、依赖性睡眠障碍等。
1、维生素D不足性佝偻病，是指婴儿出生后没有及时补充维生素D，或者母亲怀孕后期出现缺钙的情况，婴儿经常会出现夜啼、多汗、枕秃、方头等症状，需要适当的补充维生素D和钙剂，多户外活动、晒太阳、添加辅食等。
2、依赖性睡眠障碍，主要是由于家长经常抱着、摇晃或含着奶头睡觉，形成了依赖性的习惯，在入睡后会反复、多次的被惊醒，可以通过逐渐消退的方法来缓解。
婴儿睡觉不踏实是神经系统发育不成熟，晚上睡觉经常的不踏实是属于正常的。但如果孩子出现经常的睡觉有抽动或经常的大哭的症状，可能跟受惊吓有关系。建议适当的多给孩子按摩身体，增加孩子的安全感。