胎儿已进入盆内，子宫亦渐大，因此，孕晚期有腹痛。
孕妇应该注意自己的身体情况，不要因为自己的腹部太大而担心胎儿将来的健康问题。当前胎儿时刻存在着降生的危险，应加以注意。如果发现孕妇出现腹部不适症状应及时到医院检查，确诊为妊娠剧吐或者产后出血等疾病时应立即停止怀孕，以免影响胎儿正常发育和母体健康。平常适当进行体育锻炼，忌剧烈运动，严禁性生活、增强营养、合理饮食，保持愉快的心情，忌情绪紧张，定期搞好产检，强化日常护理。
妊娠后期出现左下腹部疼痛的症状，很有可能是因为子宫向右旋转，导致了左侧韧带的张力。想要缓解这种疼痛，可以采取以下方法：
1、等到怀孕后期，胎儿向骨盆腔的方向降低，便会缓解胃肠道的压力，腹部疼痛也会缓解。
2、多调整体位，多休息。且在睡觉的时候可以选择左侧躺下，这样可以缓解血液循环不畅的问题，缓解腹部疼痛。
3、在站着的时候，尽可能地把背伸得笔直，把腹部的力量集中在大腿和臀部肌肉上，以此避免腰部和腰部的疼痛。
孕晚期下腹部隐痛的原因如下：
妊娠后期出现下腹部的疼痛，一般是在怀孕后期偶发性的宫缩，或是因为胎先露降低而挤压盆底造成的，还会伴随着阴道分泌物的增加，同时子宫底会随着胎儿先露的降低而降低。
孕妇出现下腹坠胀、不适感、膀胱被压而出现尿频的现象，属于先兆临产的一种预兆。也会有见红、不规律的宫缩，之后会慢慢发展成规律的宫缩。如果出现5-6分钟一次宫缩，超过30秒，同时宫口大，胎先露降低，即为临产。
妊娠时下腹部隐痛不适，应先结合腹痛症状，持续时间，或伴症状具体分析，可有下列原因：
1.若为单纯性下腹部钝痛而无明显阴道出血等不适，则可由先兆流产引起，可持续观察。如腹痛显著或完全缓解可为子宫偶然性宫缩所致，如出血量增加，先兆流产表现更为显著，需积极保胎甚至做B超以排除胎停育和难产、流产。
2.排除与妊娠无明显关系的隐痛病因，如肠痉挛及其他消化道疾病、阑尾炎及其他外科疾病所致。
右下腹部隐痛一般是因为右下腹所在器官的病变引起的。具体内容如下：
右下腹的主要器官是盲肠、升结肠、阑尾、回肠末端、右输尿管和部分膀胱。因此右下腹部隐痛是由于上述器官的病变所致。常见的疾病主要包括盲肠、升结肠、急性阑尾炎、克罗恩氏病、右下泌尿系结石、卵巢囊肿蒂扭转、输卵管炎、骨盆炎等方面，患者需要及时到医院就诊，在医生指导下对症治疗。
下腹部隐痛的原因可能是平时饮食习惯不佳，不注重饮食卫生，营养等有一定关系，可进行彩超，大便常规等来明确原因然后进行治疗。
除此之外，下腹部隐痛，还很可能与盆腔炎，宫颈炎有关，一般伴有腰酸，白带异常，性生活前或性生活后加剧。下腹部钝痛，如长期粘液便，血性便，大便不成型、粘马桶，则可能与结肠炎或胃肠功能紊乱有关。