肚子硬胎儿不会缺氧。
孕妇在孕晚期出现肚子硬的症状，考虑有假性宫缩的情况，一般是不会对胎儿造成影响的，不必过于担心。建议孕妇在孕后期多注意休息，养成良好的生活习惯，不要过度劳累，定期前往医院进行胎心监护，排除胎儿有缺氧的情况，如果有不适的症状，需要及时前往医院进行检查，明确病因后对症治疗，避免影响胎儿的健康。
胎儿缺氧时间持续10分钟以上会导致脑瘫。
正常情况下，胎儿缺氧和导致脑瘫没有一定程度的影响。需要根据胎儿缺氧的具体原因和缺氧后的受耐程度来决定。胎儿缺氧5分钟以上，引起脑瘫的概率就会大大的增加。另外羊水过少或者严重的脐带绕颈，导致宫内窘迫，心不稳定，大于5分钟也会引起脑瘫的危险。出现胎儿缺氧情况发生时，应当及时去医院就诊，在专业医生指导下进行对症治疗，避免导致更为严重的后果。
胎儿缺氧是由于以下原因导致的。
如果孕妇在怀孕期间胎儿出现缺氧的现象，可能是由于胎盘老化，羊水量少，或是孕妇在妊娠期重度贫血和高血压疾病等症状都可能导致胎儿在宫内缺氧。还有可能受环境因素和病毒感染，导致胎儿出现缺氧的状况，需要及时去往医院进行详细的检查，在医生的指导下进行针对性治疗，以免胎儿出现不良影响。
建议孕妇在日常生活中一定要注重睡眠姿势，避免腹部压迫，还需要要定期产检。
一般情况下，羊水过多或过少，胎儿先天发育不良，脐带绕颈打结，胎盘功能减退等原因都可能导致胎儿缺氧，具体内容如下：
如果孕妇有很多的毛病，例如心脏，肺病等等。或者患有因急性传染病引发的贫血症、高血压、妊娠期有肾脏炎、糖尿病等并发症。妊娠期间出现的新生儿低氧表现为胎膜早破、分娩程程长、子宫收缩激素的使用、压力过大等。孕妇在妊娠期出现胎动降低或者是胎动降低的现象，都可能导致胎儿缺氧。
如果孕妇仰卧多长时间是不能保证的，在妊娠早期和中期，女性的姿势是没有任何的约束的，到了中、后期，右侧的子宫很有可能会挤压到下肢的血管，导致下肢浮肿。
一般情况下，长期仰卧会引起下肢静脉回流不通，引起足肿胀，但是并不会引起胎儿缺氧，而胎儿是不是因为胎儿的肚脐会绕颈，和孕妇的卧床姿势没有直接的联系，不必过度担忧。