在怀孕晚期左卧造成胎儿胎动频繁的原因如下：
通常情况下，在女性怀孕晚期左侧睡觉，胎儿胎动比较频繁，可能是因为孕妇在使用左侧睡觉可能会压迫到胎儿的肢体从而造成胎儿胎动比较频繁。而左卧是怀孕女性最佳的睡眠卧位，右卧睡觉可能会压迫到主动脉，可能会造成血液循环受阻，导致影响到胎儿胎盘的供血功能，从而导致影响到胎儿的生长发育情况。
打嗝也是一种运动形式叫做膈样运动，这个也是正常的。因为在胎儿时期，膈肌发育还没有特别完全，吞咽羊水的时候，会出现打嗝的现象。这种膈样运动还能够促进胎肺的发育，所以不要担心，这是一种正常现象。建议患者应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
孕晚期呕吐可能是多种原因导致的，具体分析如下：
孕妇在怀孕后期会出现呕吐，这是由于胎儿逐渐长大，子宫压迫力增大，会出现呕吐症状。妊娠糖尿病可能会出现体重下降、口干、喜饮、腹痛等症状。在日常生活中可以多吃一些富含维生素的食物来改善孕妇的呕吐。适当的锻炼还能缓解孕吐，在怀孕后期可以做一些比较柔和的锻炼，比如走路等。
到了怀孕后期，随着胎儿的体重的增长，子宫的体积也会越来越大，对脊柱的压力也会越来越大。胎儿被挤压在脊椎上，需要承受更大的负荷，才会导致腰部疼痛。
女性在怀孕后期会出现腰酸的情况，主要是因为盆底的肌肉和韧带，长期处于拉伸和紧张的状态。另外就是因为怀孕期间没有运动，导致肌肉的肌力没有孕前强，所以会出现腰酸的情况。
一般来说，孕晚期睡不好可能有以下原因：
子宫增大明显导致睡觉时不能随意翻身活动，影响睡眠质量；同时，长时间侧卧位的睡眠方式压迫手臂进而引起手麻等不适症状也可能导致孕晚期睡不好。此外，频繁起夜也会降低睡眠质量。建议孕妇在日常生活中，要注意饮食健康，以清淡和易消化的食物为主，多吃新鲜的水果和蔬菜，补充身体所需的维生素、蛋白质和微量元素，适当运动，比如散步、瑜伽等，睡前还可以听一些舒缓的音乐帮助入睡。
孕晚期左侧睡呼吸困难可以适当的调整睡眠的姿势，采取半卧位或者是右侧卧位，这是由于增大的子宫压迫下腔静脉以及腹主动脉，影响孕妇下肢血液循环及回心血量，会影响胎盘部位的血液供应以及胎儿的血液供应。