孕期4个月以上就能明显感受到胎动，这是一种检测胎动的常用手段。
胎动是由于在宫腔中用手踢脚撞击子宫壁而引起的，一般出现在宝宝的四肢一侧。在一般的条件下，胎儿的脉搏频率为3-5次，12-40次，有些时候12-100次。胎动是正常的，有韵律的，没有明显的改变，说明在子宫里的孩子是健康的。孕期监护胎儿的时候，通常采取左侧卧姿，膝盖微微弯曲，周围要安静，思维要专注，要让自己的情绪平稳。
胎动监测就是监测胎儿胎动的次数，正常每小时胎动次数3—5次以上，12小时胎动在30—40次以上。如果低于这个就需要引起重视，有可能宫内缺氧。胎动就是宝宝在宫腔内活动时触碰到子宫壁形成的。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
一次连续的胎儿活动算是一次胎动。基本情况下1小时胎动的次数是3次或是5次，12小时胎动的次数一般大于30次。可以看胎动判断胎儿在宫内的情况，如果胎儿缺氧时，胎动减少，12小时少于10次，这时需要及时去检查。
18-20周数胎动。孕妇怀孕到一定的时间之后是需要注意数胎动的，因为数胎动能够了解胎儿在子宫内生存的情况一般而言孕妇感觉到胎儿出现胎动是在18周到20周左右的时候，所以孕妇在怀孕18周到20周左右的时间就要开始数胎动，每天早中晚都要数一次，每次一个小时。
