怀孕晚期胎动减少不正常。
孕晚期，计算胎动次数是孕妇独立判断胎儿安危的一种简单易行的方法。平时胎动的次数大约为3～5个/h。胎动减少可能是胎儿宫内缺氧的表现，表明胎儿可能存在宫内窘迫情况。
孕妇可于安静时，再统计胎动情况。如仍胎动较少，建议马上到医院妇产科检查，并完善胎心监护，彩超及其他有关检查以明确有无胎儿宫内窘迫现象。
怀孕四个半月没有出现胎动的感觉，可以到正规的医院做B超检查看，胎心，胎儿，胎盘，羊水情况，如果发育正常的话，是不必太担心的，一般在五个月左右会出现胎动的感觉，平常是需要注意休息，避免劳累饮食，增加营养。怀孕期间是需要定期做产检，少吃些辛辣刺激性的食物。
宝宝在妈妈肚子里活动的空间是比较大的，这个时候宝宝也还比较小，所以胎动会比较明显一些，其次很多宝宝都是晚上动得比较多，所以目前来讲是正常的如果胎动次数超过40次，考虑是胎动过于频繁，有宫内缺氧的可能。要及时进行腹部彩超的检查，进行吸氧的治疗，还要注意保持平和的心态。
怀孕34周胎动减少是否正常需要做检查来判断。
正常妊娠八周左右就会出现胎动，但是胎儿并没有明显的胎动。胎动一般是在4个月左右，胎儿在子宫中的自由运动会从腹腔中传递出去。胎动会比较频繁是在怀孕28-38周期间，胎动最多。如果孕妇34周左右，出现胎动明显减轻的情况，可能是正常的也可能是宫内缺氧，最好是到医院做一次超声波和胎心监测。
平时应该注意营养均衡，多卧床休息，早睡早起，避免过度劳累和剧烈运动，有利于提高身体免疫力。
妊娠28周出现胎动下降现象不是很常见的现象，建议去专业的妇科做胎心检查，以排除胎儿的子宫内缺氧。
胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足。如果孕妇自己感觉到胎动明显减少，应该告知孕妇积极与产科医师联系，行进一步胎儿监测。如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。如果在一段时间内胎动超过正常次数，胎动频繁，或无间歇地躁动，也是宫内缺氧的表现。出现胎儿有子宫内缺氧的情况，要立即进行治疗。怀孕期间要做好定期的产检，平时要注意自己的胎动。
怀孕38周后胎动减少是属于正常现象，原因如下：
孕妇怀孕到达38周后胎儿的胎动会相对减少，这是属于正常现象，因为孕妇怀孕38周后就属于足月，胎儿在这一时期已经发育成熟，因为38周后胎儿的体型较大，所以胎儿的活动范围较小，胎儿的胎位已经固定了，胎儿在这一时期不能做转动和踢动的动作，所以才会出现胎动减少的情况，只要胎动处于正常范围即可。