胎儿生殖器官一般在孕12-16周开始发育。
通常情况下，胎儿的生育系统的发展是有性别差别的。男性的原性腺在妊娠6周左右开始分化，9周左右开始生长，16周左右出现外阴；女性在妊娠8-10周开始出现初生性腺，10-12周开始形成阴道、子宫、输卵管等。
在怀孕期间，孕妇要注意营养摄入均衡，保持情绪稳定，不要太过劳累和剧烈运动。
胎儿生殖系统的发育时间根据胎儿的性别不同而有一定的区别。男孩子在怀孕第6周时原始性腺开始分化，第9周开始睾丸开始发育，16周后外生殖器开始形成；女孩子怀孕第8-10周时原始性腺分化，10-12周时开始形成阴道、子宫、输卵管等，12周末胎儿的外生殖器开始发育。16周末通过外生殖器检查可以判断胎儿的性别。
通常来说，胎儿听力在怀孕第三周就开始发育，第三个月时鼓膜形成。具体内容如下：
胎儿听觉神经在怀孕前三个月就已经发育好了。到怀孕6月时，胎儿已经有了听力，发育的相当完备。可以听到母亲心跳的声音，对于外界发出的声音也有反应。所以建议可以在早晚做适量的运动，像散步、体操都可以，但是不可以从事剧烈的体力劳动。还要有规律的生活，要保证充足的睡眠时间。
停经后15周左右胎儿听觉才发育成熟，孕17周时胎儿能听清外部声音。
因此常在第17周起对胎儿进行胎教可使孕妇听到轻音乐。孕妇柔情似水的言语和爸爸深邃的嗓音胎儿也能感受得到。但应避免噪声或较大声音引起胎儿振动。近年来市售某些对胎教有帮助的音乐均能供胎儿聆听，可以促进胎儿听力及大脑的发育，助其顺利生长。
基本上就是根据肾脏什么时候出现，然后在后期也就是七个月以后，这个肾脏基本上就有排尿的一个功能，最早发育基本上就是三个月以后怀孕的期间，不用那么紧张，基本都很正常。