孕妇怀孕不适合平躺，选择左侧卧睡比较好，孕妇左侧卧睡能够减轻子宫对下腔静脉的压迫，有利于血液循环，孕妇如果平躺仰着睡，特别是到了怀孕的后期，孕妇的肚子比较大，平躺就可能会出现呼吸困难，还会影响血液流通。孕妇左侧卧负担相对比较小。
孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定的影响。如果孕妇在睡眠中处于仰卧状态，会造成胎儿缺氧，尤其是在怀孕后期，随着胎儿的发育，胎儿在仰卧时会受到挤压，造成静脉血的不流通，从而影响到胎儿的氧气供应。
怀孕后期可以选择左、右侧躺卧，以保证胎儿的氧气供应。孕妇在怀孕后期为右旋转，孕妇的右侧卧位也会造成胎儿的供氧量不够。
孕晚期平躺睡可能会导致胎儿发育异常。
平躺姿势增加了子宫对下腔静脉受压程度，影响了回心血流量、及肾脏血流量的增加，使得尿量比较少，对身体代谢物排泄不利。会对大脑血液供给产生影响，易造成眩晕等疲惫感。因此孕晚期以左侧卧位为佳，可相对减轻孕妇的劳累及肌肉紧张，利于保证孕妇睡眠状况良好及心、肾等重要脏器供血，减轻下肢水肿程度。
怀孕后期熬夜，会给胎儿造成一定程度的伤害。
怀孕晚期的妇女熬夜极易造成胎儿发育迟缓，由于胎儿不能很好地宫腔休息，长期在较激动的情况下，影响营养物质吸收。孕晚期彻夜未眠，还可能使胎儿脐带绕颈几率加大，胎儿将与宫腔中的母亲发生相互作用，母亲的某些感情对他产生了影响，宫腔内活动较多。甚至在出生后，胎儿作息规律亦有异常，既影响睡眠又不利成长。
一般来说，孕晚期宫缩对胎儿有影响。
第一、在没有足月的情况下会影响到胎儿。
第二，足月后的子宫收缩不会对胎儿造成任何的影响。
怀孕一个月后，如果下腹疼痛持续的时间很短，而且不是固定的，可以去正规的医院妇科就诊，用镇静剂来控制。如果孕妇出现有规律的宫缩，持续30秒或更长，每隔5-6分钟，就是临产的征兆。
孕晚期同房对胎儿有影响，具体分析如下：
孕晚期禁止同房，如果在此期间如果发生性关系，可能会导致胎膜早破，使羊水漏出，从而出现子宫内感染的问题。女性性生活的最佳时机是在妊娠中期，此时胎儿的发育还不算太大，可以适当的同房，但是要控制好力度和时机，不要让孕妇太过劳累，也不要太激动，以免发生意外，否则也容易出现意外情况。