一般情况下，肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是以下原因导致的：
孕妇在孕期出现，肚子发紧、发硬，伴有胎动等症状，通常是因为子宫经常会出现异常的收缩导致的，这是一种假性宫缩，孕妇长期维持相同的位置，例如久站或久坐，都会感到肚子发紧、发硬，伴有胎动，要多休息，不要长期处于不良姿势，这时会有胎动，要留意胎儿的跳动，正常情况应该是一小时3-5次。
胎动时肚子硬起来、发紧一般是正常的生理现象，具体分析如下：
胎动时肚子硬起来、发紧是一种生理现象，胎动时胎儿肢体冲击母体的子宫壁，引起子宫壁收缩。胎动是评估胎儿在母体内的安危状态的一个重要指标，正常情况下一小时3-5次，12小时30-40次，个别情况下每12小时100次左右，胎动的频率、强度、节律都正常，那么久无需过于担心。胎儿宫腔内缺氧，胎动频率低于12小时10次。
肚子发紧发硬伴有胎动可能是因为怀孕的原因，胎儿在里面乱动的情况导致的。如果担心身体有问题，需要去医院做进一步的检查，在医生的指导下进行处理，避免造成严重的危害。平时还要适当地锻炼身体，提高免疫力。
在怀孕的时候出现肚子发紧、发硬并有胎动的现象，应该是在孕中晚期常见的表现，此时往往是由于子宫发生频繁的不规则的收缩导致，这种收缩属于假性宫缩，如果孕妈妈长时间保持某种姿势导致的，就容易感觉到腹部一阵阵的变硬，所以要注意休息。
胎动频繁就是孩子在宫内频繁的动，也提示孩子是不是有缺氧的情况，这个时候主要还是看是多少孕周，如果是32周以后胎动频繁，一定要去医院检查胎心是不是好，做个胎心监护来判断孩子在宫内是不是有缺氧的情况。本身20多周的时候胎动就是会频繁，幅度也大，因为这个时候子宫的空间比较大，孩子又相对比较小，在子宫里动的就会非常频繁，并不代表缺氧。
是不排除是宫内缺氧的原因引起的，积极到医院做个超声检查为好的，若是宫内缺氧，积极到医院吸氧治疗为好的，若是宫内情况还好，动态观察。复查超声检查及胎心监护检查，看一下宫内胎儿的发育情况。