右卧位睡对胎儿没有影响，医生让左侧卧位是因为心脏在左边，可以减轻心脏的负担，所以右侧卧没有太大的关系的，因为强调左侧卧位，是为了防止有心脏病的孕妇出现左心衰竭的，而对于正常孕妇，只要没有心慌气短等症状发生，那么怎么睡都可以的，但是不能俯卧。
一般在妊娠早中期子宫不太大时，左右侧卧位均不需要，只需感觉舒适，如何入睡都行。妊娠晚期建议采取左侧卧位入睡，这是由于子宫长大后呈右旋状，而右侧卧位对子宫血液循环不利，所以左侧卧位对胎儿生长发育较为有利。
从睡觉的姿势来看，怀孕前期可平卧或侧卧，怀孕中后期则不可平卧，以左侧着床睡觉为佳。但对孕妇而言，左侧卧位时间长了，就会使心脏受压而产生不舒服症状。因此建议睡姿可适当左右互换，以左侧卧姿为主，以免胎儿缺氧。注意定期到医院做产前检查更应注意胎儿变化情况。
对于绝大部分的孕妇来说，睡觉的姿势只有一条规定，就是怎么舒服怎么来，并没有说左侧卧位一定好。
胎儿一直在宫内活动，右侧卧位对胎儿的影响不大。但是如果在睡觉的时候胎动比较大，说明胎儿在宫内不舒服，可以换个睡姿。如果合并有妊娠期糖尿病、胎儿宫内发育迟缓、妊娠期高血压等合并症的孕妇应尽量选择左侧卧位。左侧卧位可以增加子宫血流，促进胎儿生长。但是说实话，这个方法并没有太大的用处，所以孕妇可以选择左侧卧位或者右侧卧位。
孕妇右侧卧可能会引起血流不畅。
怀孕期间的女性在怀孕前期和怀孕中期的时候，是允许右侧卧位的睡姿的,怀孕中期以后，尽量左侧卧位。因为通过采取左侧卧位的睡姿，能够有效的保证其动脉血流的顺畅。另外，怀孕之后子宫会右旋，压迫右侧血管，而采取左侧卧位可纠正子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育，而采取右侧卧位就有可能会引起血流不顺畅。
建议孕妇采取侧卧位时注意胎动的具体情况，34周以后，每周要做一次胎心监护等等的检查。
孕妇左侧卧位好，左侧卧位有利于孕妇和胎儿好。孕晚期釆取左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫，对孕妇的主动脉和骼动脉的压迫，可以维持正常的子宫的血流量，保证胎盘的血液供应，给胎儿提供充足的营养和氧气。
孕妇右侧卧睡觉对胎儿不有影响:
左侧卧位可能会增加子宫胎盘的血流供应，子宫正常情况下处于轻微右旋状态，因为左侧下腹部有乙状结肠占位，往往子宫轻微右旋，所以采取左侧卧位理论上可以纠正子宫的右旋状态，改善子宫胎盘的血流供应，从而增加胎儿的血氧供应。
建议孕妇在怀孕期间定期前往医院进行专业性的检查，积极排查病症，避免胎儿异常发育。