怀孕晚期，由于腹部过度膨隆胎儿的体重增加过于迅速，而且孕妇的身体自重也在增加，就会对周围的组织韧带包括骨骼造成一定的负荷。睡眠的时候，可能会出现肌肉以及骨骼的疼痛，越到晚期越严重，这个时候建议选择专用的孕妇抱枕，调整睡眠姿势，缓解疼痛。而且注意不要长时间保持一个体位，要适当变换也可以有效改善疼痛的症状。
一般来说，孕晚期左侧睡心脏疼是因为左侧神经痛。
孕妇出现左侧睡眠心脏疼的症状，主要是因为左侧神经痛，不是心脏造成的，主要是因为上火、受凉感染、精神紧张等因素导致的，但是也不能排除心脏受压后出现心肌缺血的可能，现在处于怀孕后期，需要到医院做心电图、心脏超声等检查，如果出现了神经痛，可以在医生的指导下服用消炎止痛的药物和调整神经的药物。
这是由于坐骨神经受机械性压迫而引起的疼痛，妊娠晚期子宫随妊娠月份而增大，尤其当胎头下降入盆腔时，可对途经盆腔的坐骨神经机械性压迫，产生沿坐骨神经通路及其分布区域。这需要在平时多吃一些水果蔬菜，适当的补钙。
孕晚期腰疼需要根据具体情况来处理，要做好生活管理和饮食调理。
孕期后期，由于子宫越来越大，孕妇的身体重心会往后移动，导致背部肌肉一直紧绷，这是一种很常见的生理反应。平时要多用热水、多吃一些新鲜的瓜果和蔬菜、多吃些新鲜的瓜果和蔬菜，这样可以减轻腰部疼痛的情况。另外，家属可以在医生指导下给孕妇按摩、热敷腰部，缓解不适症状。
孕晚期睡觉都疼，这是很正常的，平时睡觉是多注意下。因为这时孩子已经发育成熟，免不了会压迫到身体的各个部位，产生一些不舒服的感觉，所以患者自己一定要调整好姿势睡觉。