怀孕后胎儿在母体内的发育速度不同，体重没有具体标准，与自身的发育，营养遗传都有关系，31周胎儿也就1500克左右。怀孕后可以彩超检查，测量胎儿的发育，能够大致的估计胎儿的体重。
怀孕已经31周，胎儿的发育基本上完成了，剩下的就是进一步完善器官的功能。在28周之前需要做个四维彩超检查看一下胎儿各个器官发育情况，也是一种全面的排畸形筛查。31周后只能做普通B超检查了，四维彩超检查有点晚了。要禁止性生活，避免剧烈活动。其次要减少高强度的工作，适当的休息。要注意化验血常规，看是否贫血，多吃一些血制品以及动物的内脏，大枣，预防缺铁性贫血的发生。
怀孕34周，婴儿平均体重应有2394g,双顶径应在85mm,股骨长应是66mm,头围应是305mm,腹围应是300mm。只要在这些数值范围内，胎儿都是在正常发育的。
孕34周可常规监测胎心，这对孕妇来说非常重要，因为它能及时了解胎儿是否健康，以便为医生提供更准确可靠的信息。胎心正常值介于110个/分钟至160个/分钟之间，胎动时胎心过快为正常值，这时胎动已呈规律性，孕妈必须在家自己数数。
孕35周胎儿发育情况，具体分析如下：
怀孕35周时，宝宝的体重在2.55千克左右，从头到臀部部长大约33厘米，平均双顶径为8.7加减0.5厘米，婴儿手臂、腿部饱满，婴儿消化系统已基本发育健全，肺的发育亦很快，婴儿活动空间越来越小。子宫壁、腹壁都变薄了，孩子在肚子里活动时，连孩子的手、脚、走都能看出来，由于胎儿的长大和渐渐减少，孕妈妈感到腹坠，腰酸背痛，骨盆后部的肌肉、韧带麻木，出现牵拉式痛苦，增加了行动的难度。
到了36个月，宝宝已经发育的差不多了，这个阶段的宝宝的重量是5.6公斤，CRL值是47.9cm，双顶径是8.81+0.57。
这时候的孩子比较大，日常生活中要注意多加注意，多做一些运动，避免出现巨大儿的情况。此外，孕妇还应定期前往医院进行相关的产前检查，同时经常开窗通风，保持室内空气流通，有利于孕妇和胎儿的健康。
孕30周的时候，胎儿长37cm，体重1500g左右，这个星期的胎儿就跟一个大葡萄柚似的，这一周的宫高大概有30公分左右，孕妇的腹部就跟一个大的西瓜差不多，走路也是一件很费劲的事情。另外，孕妇的嘴巴也会有一些改变，口腔的卫生情况也会对胎儿的健康发育产生一定的不利作用。
孕妇应该定期去医院做产前检查，注意胎动的情况，多食新鲜的水果、蔬菜。