胎儿心脏搏动的频率并不是一个恒定值，而是随着胎儿在宫腔内的活动、睡眠，以及孕妇的活动、情绪、睡眠等多种因素的变化而变化，在一定的范围内波动。胎心率一般在120-160次/min之间，胎心率的快慢反应胎儿在宫腔内是否存在缺氧的表现，当胎心率超过160次/min以上时，考虑可能存在宫腔内缺氧，持续低于120次/min时，可以确定胎儿在宫腔内有缺氧的表现。
胎儿心率在每分钟110-160次左右是正常的。
胎动后，胎儿心跳频率在10-25次/分之间，如果出现一次胎心跳超过160次/分，则不属于正常情况，要持续监测20分钟。孕妇要进行胎儿心脏监测，特别是在34周之后。此时的孩子的脑部已经完全发育，因此要进行一次胎心监测，以便确定是否有子宫的储存情况。怀孕期间要多休息，饮食要均衡，按时做好产检。
如果采用一般的听诊器，要到17-18周才能追踪到。妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或其他种种干扰因素，如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的一起也无法听到胎心音。如果到了第18周还未听到胎心，而你又非常担忧时，可到医院请医生进行超声检查。如果基于某些原因，听诊器难以听到胎心音时，超声波可以探察到。
正常心率通常在60-100次/分之间，一般推荐在正常人安静状态下测每分钟心跳次数，而心跳次数这可能会受到年龄、性别等生理因素的影响而出现个体差异。
通常情况下，年纪越小，心率越高，老人心跳慢于青年，而妇女则比同年龄阶段的男子心跳要快得多，这些均属正常生理现象。有些成年人心率还可小于60次分，这也是正常现象，比如运动员心跳较一般成年人慢，通常在每分钟50次分上下，而正常心率通常不太低。
如果心率较快，每分钟约100次时，通常认为病人是出现心律失常，多见窦性心动过速和室上性心动过速等，多由兴奋、激动和吸烟引起。
十周的胎儿正常的胎心率为120~160次/分钟。在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟。在怀孕21~30周平均为147次/分。在检测胎儿的胎心状况时，还需要看下胎儿头部的位置。胎儿头部位置不同，那么最响的胎心位置也是不一样的。当孕妇在接受检查的时候，了解到胎儿的胎心频率处于正常值，那么就不必担心胎儿的健康问题。