停经后15周左右胎儿听觉才发育成熟，孕17周时胎儿能听清外部声音。
因此常在第17周起对胎儿进行胎教可使孕妇听到轻音乐。孕妇柔情似水的言语和爸爸深邃的嗓音胎儿也能感受得到。但应避免噪声或较大声音引起胎儿振动。近年来市售某些对胎教有帮助的音乐均能供胎儿聆听，可以促进胎儿听力及大脑的发育，助其顺利生长。
初产妇在孕36周左右，经产妇比初产妇迟入盆，甚至会边生产边入盆。胎儿入盆后宫底会下降，降至孕9个月左右的宫高，胎儿入盆后，由于压迫了下腹部，孕妈妈会出现尿频、便秘、耻骨痛，腰腿疼痛，假宫缩增加等情况。
孕妇胎儿入盆是所有孕妇在分娩前都要经历的一步。如果是初产妇的话，胎儿的入盆时间是36-37周。分娩的时间差不多就是38-39周。如果是经产妇的话，胎儿就不会这么早入盆，一般是在临产前才会入盆，而且入盆没有多久就会分娩。
胎儿入盆的时间存在个体差异。有的胎儿在怀孕33-34周就入盆了，有的胎儿直到分娩时还没有入盆，多数情况下是怀孕36-38周之间入盆，相对比较多见。当胎儿入盆时，不少孕妇常常会感觉到腹部阵阵的发紧，同时有下坠痛，觉得腹中的胎儿正在往下降，以为要临产了，这个症状就是胎儿入盆的情况，并不是真正要临产。
有的胎儿在怀孕33-34周就入盆了，有的胎儿直到分娩时还没有入盆，多数是怀孕36-38周之间入盆，当胎儿入盆时，不少孕妇常常会感觉到腹部阵阵的发紧，同时有下坠痛，觉得腹中的胎儿正在往下降，以为要临产了，这个症状就是胎儿入盆，并不是真正要临产。