孕晚期走路肚子发紧发硬的因素如下。
孕妇在孕晚期出现走路肚子发紧发硬的情况，考虑有家性宫缩的可能，一般在休息后就会恢复正常，是不会影响胎儿健康的，属于正常情况，不必过于担心。如果孕妇出现假性宫缩的症状较为频繁，建议孕妇及时前往医院进行检查，排除有早产的可能。建议孕妇在孕晚期多注意休息，不要过度劳累，不要长时间站立。
孕晚期晚上肚子发紧发硬可能是生理宫缩引起的。
妊娠后期腹部发紧发硬是一种生理性宫缩，是生产发动之前的一种假临产，其特征是腹部发紧发硬，持续的时间不超过30秒，间隔时间不固定，间隔10分钟到几十分钟，子宫收缩强度不会增大，属于无效宫缩，也就是子宫颈管不会缩小，宫口不会扩大，会在夜里会出现，白天会自动消失，如果比较严重可以使用强镇静药物来控制。
孕晚期走路肚子发紧发硬，初步考虑是假宫缩，临床上将整个孕期分为三期，孕十二周末之前是孕早期，妊娠十三周到妊娠二十七周末是孕中期，妊娠二十八周以后是孕晚期，孕晚期走路肚子发紧，是有假宫缩，一般通过卧床休息以后会好转，如果肚子发紧发硬伴有腹痛，不能排除早产的可能，需要及早就医。
孕晚期肚子发紧发硬是出现了宫缩，宫缩分为假性宫缩和真性宫缩，临床上需要加以区分。假性宫缩持续时间短，力量弱，一般不伴有疼痛感，有时候和体位自己疲劳有关，通过休息可以缓解。而真正的宫缩是伴有疼痛感的，疼痛的频率是渐进的，疼痛的强度也是渐进的，如果伴随着宫颈的变化以及宫口的开大就是临产的症状，也就是进入产程了。
孕晚期晚上肚子发紧发硬，通常是生理性宫缩，是分娩发动前产妇出现的症状，是一种假临产，它的特点是肚子发紧发硬持续时间短，一般小于30秒，时间不恒定，间歇时间长十几分钟到几十分钟，宫缩强度不增加，这种宫缩为无效宫缩。
孕晚期肚子发紧发硬属于正常，考虑是孕晚期假宫缩，这是正常的一种现象，应该是快要接近临产了，如果是规律性的不断加强的子宫收缩，那就是正常的宫缩，就是要临产了，要区别假宫缩，假性宫缩就是没有规律，强度没有增强，间歇没有缩短。