怀孕32周时，虽然宝宝已经比较大，这时候的胎位不正，自己转过来的可能性虽然不是很大，但有一部分胎儿，由于活动能力强，依然可以转成正常胎位。这是因为32周时，子宫内的羊水量还比较多，所以胎儿在宫腔内的活动范围还比较大，因此有些宝宝在怀孕32周时，还有转成正常胎位的机会，甚至在怀孕34周左右都还会转成头位。
35周胎位不正一般不能转过来。
通常情况下，孕妈在怀孕35周后发现胎儿不正时胎儿自身是无法进行矫正胎位的。如果是臀位或者斜位时，可以通过做外倒转术矫正胎位。不过要在医生的建议进行，不过成功的概率不是是大。所以胎位不正的孕妈要做好剖腹产的准备。
建议孕妈在剖腹产术后多注意休息，同时注意饮食清淡，不吃辛辣、刺激性食物。
而孕32周的胎儿胎位不正，正常是会自己回转过来的，但是也不能确定。因为胎儿长大后在羊水里面空间有限，不是想转过来就能转过来的，准妈妈一旦发现胎儿自己转不过来，可以采取措施协助胎儿把胎位转过来。
也有31周出现胎儿位置不正的情况。31周后胎位可以矫正，因为胎儿有更多的活动空间，有更多的羊水，可以在30个星期左右进行矫正。妊娠时要定时到医院做个全面的体检。如果有胎位不正常，可以在医师的建议下进行胸部和膝盖的横卧。建议孕妇在怀孕过程中，务必要定期前往正规医院进行孕检，了解身体和胎儿的情况，然后进行必要的处理。
怀孕37周时，胎儿体积很大，胎位相对固定。如果在这个时间段胎位不正，一般通过胎儿自身是无法进行矫正胎位的。35周如果做B超发现为臀位或者斜位，需要做外倒转术矫正胎位。