怀孕晚期女性主要是出现下腹部坠胀以及肚皮出现发硬、发紧的症状。同时阴道分泌物会增加，而且女性腰骶部酸胀也会特别的明显。孕晚期女性的睡姿采取左侧卧位，可以避免压迫子宫血管。
孕晚期宫缩的症状通常有以下表现：
孕晚期如果是假性宫缩，其开始是不规则的，且宫缩的强度较弱。如果是真性宫缩，主要表现为宫缩逐渐会变得有规律，而且强度也会越来越强，持续时间会延长，宫缩的间隔时间也会缩短。这种情况活动以后往往宫缩就会缓解，假宫缩可以促进子宫宫颈成熟，等到以后进入产程以后，宫颈口会比较容易开大，有利于产程进展。
孕晚期贫血的症状有头晕、乏力、心慌、胸闷等。如果检查血常规确诊贫血，应积极纠正贫血治疗，血红蛋白在70—100g/l，给予药物纠正贫血治疗，并且通过饮食纠正贫血，并且严密监测，如果血红蛋白在70g/l以下，应给予输血纠正贫血。
在妊娠后期，当胎儿进入盆内，孕妇会感觉到胎儿的高度降低，同时由于进入盆后胎儿的活动会受限，胎动也会有所减少。另外在这个时候，胃部的压迫也会相对减少，因此孕妇的胃口也会比之前好很多，不过饮食要以清淡为主，不要暴饮暴食，少食多餐。同时要注意自己的血压状况，不要做剧烈的运动，过度劳累、多休息，如果出现体不适，需要及时到医院做检查。
怀孕晚期婴儿缺氧最早表现为胎动变化。
每日早中晚固定时间各数出一小时，三次之和数乘四，为胎动十二小时。若12小时内少于10次，或者12小时内多于40次，考虑为胎儿宫内缺氧。胎心发生了变化，通常正常胎心为每分钟110～160次/分。如果胎儿前期缺氧，胎心每分钟可达160次/分以上，后期缺氧，胎心可在120次/分以下。
一般情况下，孕晚期产科等严重并发症，均可影响胎儿发育，甚至胎死宫内的发生。
怀孕晚期胎儿停止发育前，首先会出现不明原因的肚子疼痛，疼痛比较剧烈，呈绞痛或胀痛样疼痛。这期间还会表现出胎动异常，有先兆流产时出现胎动次数过于频繁，或胎动次数减少子宫增长缓慢的症状，还有不明原因的阴道出血，所以需要及时前往医院就诊。
