怀孕后期右侧睡可以，但是不建议这样做，具体分析如下：
孕妇在孕期后期最好是左侧卧位，因为大部分孕妇的子宫都是右旋的，此时左侧卧位有利于提高胎儿的血液供应，同时也可以防止压迫到大血管，导致低血压。怀孕后期可以选择右边睡觉，但不能长时间右睡，要注意左右交替。如果在右边睡觉的时候胎动比较多，一定要及时的转到左边，以免造成胎儿缺氧。
怀孕的后期是可以偶尔的右侧睡觉，但是如果长期的右侧睡觉，可能会出现胎动频繁造成胎儿缺氧的情况，由于大多数孕妇的子宫都是呈右旋状态，所以这时候左侧卧位可以增加胎儿的供血供氧。
一般来说，怀孕后期不可以平躺着睡觉。
孕妇在孕期最好不要平躺，最好是侧卧位睡觉，因为如果长期仰卧，子宫会挤压下腔静脉和髂静脉，使回心血量下降，从而导致胎盘循环受阻，从而导致胎儿缺氧，出现宫内窘迫，从而影响到胎儿的正常发育。左侧卧位可以降低子宫的血管紧张度，保证胎盘的血流，对胎儿的生长和吸收更多的氧气，但是也不能一晚上都保持在同一位置，可以交替躺下，这样比较舒服。
怀孕后期睡不着，可以通过以下方法来缓解。
由于住在怀孕后肚子越来越大会，出现睡不着的症状，是属于正常现象，可以在睡觉时选择左侧卧位的睡姿，来减少子宫对副主动脉和下腔静脉的压迫，增强胎盘血流量，能有效的减轻孕妇水肿和失眠的症状。
建议患者在日常生活中要避免紧张焦虑的情绪，保持心情愉悦，注重休息，定期产检。
怀孕后期胎动频繁可能不正常，可能是缺氧导致的。
怀孕后期，胎儿的活动会逐渐减弱。此时的胎儿比较大，子宫里的空间比较狭窄，所以胎动也比较少。胎动频率比较高，也有可能是因为胎儿的氧气不足，需要及时到医院做检查，检查羊水的情况，以及胎位的情况。出现一些可能会对胎儿的正常生长和生产造成不利的影响。平时还应该定期产检，以便了解胎儿的生长情况。
怀孕后期怎么睡觉姿势应该采取左卧位。
左侧卧姿可以舒缓腹部肌肉，降低对血管的压力，促进胎盘的血液循环，从而促进胎儿的生长和发育。如果女性处于右侧卧姿时，会对子宫血管造成压力，从而导致女性出现胸闷、出虚汗等情况。妊娠晚期要多加运动，避免过度疲劳，要保持良好的心态，以利于分娩。此外，怀孕时还要注意多休息，注意饮食健康，多吃新鲜的蔬菜水果。