大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
怀孕10周，胎儿在宫腔内是会有活动的，但是孕妇自己是感觉不到的。孕妇能够自己清楚的感觉到胎动，一般都在怀孕16~20周左右。怀孕10周的时候，由于增大的子宫仍然还在骨盆腔里。而且胎体很小，即使是有活动，孕妇自己也是感觉不到的。孕妇感觉到的这种症状，考虑是肠管蠕动的症状。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
怀孕胎动的出现时间一般是妊娠4个月以后。对于一些比较肥胖的孕妇，可能自觉胎动的时间还要往后延，也可能是5到6个月以后才能自觉有胎动。妊娠期通过监测胎动了频率次数来观察胎儿在宫内的情况。当胎动特别频繁或者是胎动明显减少及消失时，提示胎儿在宫内乏氧等异常情况的发生。建议每日可早，中，晚饭后1小时计数胎动。