一般情况下，孕妇睡眠不好容易影响胎儿的生长发育，可以通过以下方式进行调理：
建议在睡前泡个热水泡脚，泡个热水澡，这样可以放松全身的肌肉，有利于睡眠。保持自然平和的心态，减轻心理压力；睡前可以听一些轻柔的音乐；在饮食方面要注意不要吃得太饱，不要吃辛辣油腻的食物；晚饭时吃些香蕉、全麦面包之类的食物，喝点小米粥，睡前喝杯热牛奶；晚饭后适当锻炼，散步，避免过度劳累。
孕妇睡眠不好主要通过日常调理的方式进行处理。
怀孕期间如果没有充足的休息，可以用枕头来支持肚子和后背，可以减轻孕期中后期的不舒服；其次，在睡觉之前泡一个温水浴，可以让身体得到充分的休息和睡眠；第三，睡觉之前要好好休息，读读报纸，听听歌，能使人精神愉快，而且对胎儿的教育也很有好处；第四，在一段时间内可以适当运动，少吃油炸的、难消化的食品，晚上睡觉之前要多喝点温的牛奶，可以有效改善睡眠不好的情况。
妊娠早期因妊娠反应，妊娠晚期则可能因肿大的子宫压迫膀胱引起尿频的症状，及其他诸多因素会导致孕妇睡眠时间减少。短期睡眠质量不好，对胎儿发育没有太大影响，长期睡眠质量不足，会导致孕妇食欲减退、精神乏力，从而导致供给胎儿营养不足，出现胎儿发育不良或出生体重偏低的情况。
孕妇如果睡眠不好，首先要选择一个合适的枕头，或是用枕头来支撑腹部及背部，有利于缓解孕中晚期的不适；其次，睡前洗个热水澡，使全身放松，有一定的催眠作用；再次，睡前放松心情，看看报纸或是听听音乐，不仅可以愉悦心情，也有利于胎教。
宝宝睡眠不好一般可以进行日常护理。
影响孩子睡眠质量的主要原因有很多，比如孩子在睡之前太激动，在这个时候很难入睡，也会出现失眠的情况。在睡觉之前，可以给孩子说些平静的话，不要让他太激动。有可能是因为孩子的生理不适，所以要及时的检查孩子的心理状况，如果出现了心理问题，建议及时就医。也可以考虑缺乏维生素D和钙质，可以在医生的指导下使用维生素B12片、碳酸钙片等药物进行治疗。
需要补铁补钙的，每天喝奶，多吃些肉类，像鱼肉之类的，肉蛋奶都要吃的哦，还有水果蔬菜，晚上睡前喝袋奶，然后用热水泡泡脚应该会改善一些的，不放心就去医院听听胎心吧。