孕晚期胎儿抖动有可能是缺氧，可借助简单的器械听取胎心，要在孕妇下腹的左侧或右侧即胎背所在的一侧听取。胎动减少前，出现胎心过频，若超过160次/分，为胎儿早期缺氧的信号。胎动减少或停止，胎心少于120次/分，则为胎儿缺氧晚期。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。
孕晚期要开始数胎动，胎动频繁常常是胎儿活跃的表现，一般没有什么问题。如果胎动减少需要小心，有时是胎儿缺氧的先期表现。单纯的胎动频繁不用处理，如果胎动频繁后胎动减少需要及时的就诊看医生，做胎心监护等确诊检查，有时需要连续几天进行胎心监护才可以放心。
一般情况下，孕晚期胎动频繁正常，需要根据实际情况来判断。具体分析如下：
孕晚期如果胎动是持续频繁而且剧烈，可能是因为胎儿在子宫中缺氧所致，通常是不正常的。如果一直有这样的胎动，一定要及时到妇产科进行心脏监测，并进行B超检查。如果是胎儿出现了缺氧的情况，可以进行紧急的剖腹产来缓解。但是怀孕后期，如果孕晚胎动只是偶尔频繁，这是很常见的情况，一般都是在怀孕后期吃东西，或者是做运动之后才会有的。
怀孕五个月以后宝宝是会胎动的，并且随着孕周的延长，胎动可能会感觉到更明显一点。在孕晚期的时候，相对来说胎动并不会特别的频繁，如果胎动厉害，可以去医院通过B超来进行检查一下，因为胎儿特别大，相对来说运动也是非常困难的。但是有的宝宝比较好动。这样也会出现胎动频繁等现象，建议一天的早中晚饭后一个小时监测胎动，12小时次数大于30次以上是正常的，如果胎动太频繁或者没有感觉胎动，宝宝有可能是缺氧，需要胎心监护，同时b超检查胎盘羊水的情况，必要时需要吸氧，左侧卧位，对症处理的。如果有必要的话，可以通过剖腹产手术的方式来进行生产。
出现这种症状，就要注意了。虽说胎儿颤抖式胎动是一种正常的胎动，但是需要去医院排除胎儿有缺氧的表现，如果做检查发现没有异常，孕妇就不要担心了，很多孕妇在孕期非常担心胎儿的健康，从而使自己总是处于恐慌和焦虑之中，这样的情绪反而会对胎儿造成伤害。