怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
怀孕34周胎位不正，这时候出现胎位不正，若要予以纠正，时间已经来不及了，可以顺其自然的观察，即使胎位不正，以目前的医疗水平也是可以解决分娩的，不用经阴道试产，直接进行剖宫产手术，结束分娩。孕期胎位不正，受很多因素影响，可能是跟孕妈妈的身体素质，骨盆情况，还有胎宝宝的发育情况有关。
怀孕后在做常规的检查时，发现胎位不正，在怀孕28周之前，检查胎位不正，是不需要特殊处理，也不需要纠正。怀孕早期，胎儿比较小，羊水比较多，加上胎儿比较活跃，自己可以转成正常的胎位，不用特殊处理。如果怀孕30周检查胎位还是不正，就需要纠正胎位，需要排除脐带绕颈等其他异常以后，采取膝胸卧位纠正胎位。
怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
对于怀孕34周胎位不正的情况，因为孩子已经初步发育成型，在子宫内活动面积比较小，胎儿在体内活动也不太可能会转到正常体位，此时采取体位纠正也已经来不及了。如果进入预产期之后胎位还是没有改变，建议采取剖腹产手术终止妊娠。因为阴道顺产无法成功将胎儿分娩出。孕妇需要按时孕检，尽量放松心情，不要有太大的心理压力，保持良好的心态。
怀孕34周胎位不正建议先观察，可能选择剖宫产手术分娩，具体分析如下：
怀孕34周胎位不正，建议可以自行观察，以现在的医学技术，完全可以不经阴道试产，直接剖宫产手术分娩就可以了。怀孕期间出现胎位不正的原因有很多，与胎宝宝的发育情况、孕妇的体质、骨盆状况等有一定的关系。综上所述，如果出现怀孕34周胎位不正，不用过于担心。