孕晚期耻骨疼不一定是入骨。
怀孕晚期下面疼可能是因为耻骨联合松弛，分离所导致的。正常情况下，怀孕晚期下面疼，会随着产后时间而逐步消失。孕妇可以适当的卧床休息或者用热毛巾热敷来进行改善。如果情况较为严重，最好去医院进行检查，根据医生的判断结果进行治疗。此外，孕妇在怀孕期间，禁止性生活，防止阴道感染，多注意休息，保持良好的生活作息习惯。
孕晚期出现耻骨疼痛，部分孕妇因为怀孕激素的原因，引起耻骨联合松弛，分离，导致明显疼痛，活动受限，一般分娩后会消失，在胎儿入盆时可能症状更为明显，但不一定表示是胎儿入盆的症状。可以从怀孕中期开始每天补充牛奶豆浆等富含钙质的食品，另外补充600毫克左右的钙，对耻骨疼痛的症状会有所缓解，另外孕妇孕期可选择散步，孕妇体操等运动形式。
孕晚期耻骨疼一般不能确定还有多久生产。
妊娠后期，足月后的预兆首先是见红，其次是胎儿下降感，还会伴随不规律的子宫收缩。分娩的征兆是：有规律的、逐步加强的子宫收缩；每隔5到6分钟，保持30秒。伴发宫颈管消失，宫口扩大，胎先露部降低。使用止痛药物无法控制子宫收缩。孕足月期间出现下腹部阵发性疼痛，应立即住院等待分娩。
孕晚期耻骨疼能顺产。
妊娠后期耻骨痛是可以顺产的。妊娠后的松弛激素分泌会导致耻骨痛。如果耻骨疼痛严重，可以选择左侧卧位，或者用耻骨带进行治疗。通常情况下，顺产不会导致耻骨痛的加剧。产后要做好耻骨分离的检查，如果超过2mm就是耻骨结合剥离。一般需要侧卧位，再做耻骨带带固定，疼痛严重时可以进行手术固定。
孕晚期耻骨疼可以通过一般治疗、物理治疗等方式进行改善。
妊娠晚期期由于体内分泌松弛素导致耻骨分开，导致耻骨疼痛，需要适当休息，可以使用热毛巾热敷，促进血液循环，还可以在双膝间放置一个长枕头。耻骨的疼痛并不会对阴道分娩产生影响，不用太过担心。在怀孕期间可以补充钙剂，避免出现缺钙的情况。如果症状比较严重，建议及时就诊。
孕晚期耻骨疼的厉害暂时也不能够使用一些消炎镇痛药物进行对症处理。可以多吃一些含有钙质比较丰富的食物豆制品，牛奶，海鲜，多吃一些新鲜的蔬菜水果，有助于缓解局部的疼痛。