隐睾发育不良比较常见的症状是睾丸萎缩、生精功能下降。
隐睾发育不良的患者在青春期以前很少能够自行排泄精液，所以无法做精液的检查，明确睾丸的发育情况，但是从体积上来看，整个发育不良的睾丸要比正常的睾丸小很多，也就是睾丸萎缩。对于青春期以后可以射精的患者，可以做精液分析。建议患者多喝水，注意局部的清洁与护理，避免剧烈运动，清淡饮食，忌生冷辛辣的食物，戒烟戒酒，保持心情愉悦，作息规律，有利于身体健康。
患侧阴囊空虚、发育差，触诊阴囊内无睾丸，右侧多于左侧。单侧者阴囊发育不对称，双侧者可无明显阴囊。患侧阴囊扁平，双侧隐睾症常伴有阴囊发育不全，阴囊内不能触到睾丸，此为隐睾症的症状中比较明显的一个。隐睾可能有睾丸引带、提睾肌附着异常或睾丸鞘膜的附着异常，易于发生睾丸扭转。
隐睾症可以单侧发生也可以双侧发生，更常见于一侧，通常没有自觉症状。主要表现为受累阴囊明显发育不良，受累侧阴囊空腔，仔细检查未触及睾丸。单侧隐睾表现为左右阴囊不对称，两侧阴囊扁平，同时要多注意观察身体的情况，有任何的不适，要及时上医院进行治疗。
隐睾主要表现阴囊扁平，单侧者左，右侧阴囊不对称，双侧隐睾阴囊空虚，瘪陷，并发腹股沟斜疝时，活动后患侧出现包块，伴胀痛不适，严重时阵发性腹痛，呕吐，发热，隐睾发生扭转，主要区别是腹内隐睾扭转压痛点偏低，靠近内环处，阴囊内无睾丸时应怀疑腹内睾丸扭转。
患侧阴囊空虚、发育差，触诊阴囊内无睾丸，右侧多于左侧。单侧者阴囊发育不对称，双侧者可无明显阴囊。约80%的睾丸可在体表触及，多位于腹股沟区。触及到的患侧睾丸较健侧体积略小，质地偏软，弹性差，有时睾丸和附睾分离或者没有附睾，不能推入阴囊。隐睾常伴有腹股沟斜疝。并发嵌顿疝、睾丸扭转时，出现阴囊或腹股沟急性疼痛和肿胀。