隐匿性阴茎指的是发育正常的阴茎，由于各种原因导致阴茎头不能外露。
当它处于疲软状态时，大部分阴茎海绵体都隐藏在阴腹区和下腹区的脂肪中，很少能在体表看到，包皮是一种空虚的状态，常伴有包茎和包皮外口狭窄。阴茎勃起时，阴茎的长度和直径与正常成人接近，根据病因可分为隐匿阴茎、埋藏阴茎和限制阴茎。患者通常可以通过手术方式，缓解临床症状。
阴茎的大小跟遗传，体质等因素有关，如果阴茎勃起后长度超过8厘米，一般不会影响性生活，性生活的质量主要取决于性技巧及性经验，跟阴茎大小关系不大。如果阴茎勃起后长度不足8厘米，且难以进行性生活，建议到当地三甲的男性科就诊，必要时可进行手术治疗，不要到私立男科医院就诊，以免上当受骗。
可以通过手术矫正，隐匿性阴茎治疗主要包括观察等待和手术矫正。肥胖儿隐匿性阴茎经减肥可明显改善。对于青春期以后仍无明显好转的隐匿性阴茎可以行手术矫正。
首先术后要注意卫生，大小便后及时擦洗干净，避免感染；因为术后包皮局部会有不适感，所以要避免搔抓局部；3个月内应该卧床休息，避免活动，减少不良刺激，以免引起充血导致伤口愈合不良。
隐匿的阴茎可能影响胎儿生殖系统的发育，也可能影响未来的性生活。目前，需要手术。隐蔽的阴茎不同于一般的包皮环切术。这可以在五岁时完成。如果阴茎完成后正常排尿是可能的，暂时不会有问题。青春期结束后，再次观察发育情况。如果阴茎没有发育，也可以考虑通过午睡来促进发育。
成人隐匿性阴茎就是好发于成人，并且这一类的患者主要是以阴茎短小，性生活时不满意来就诊。
在检查的过程中，一般都会发现，成年人的阴茎都是比较容易长出来的，而且我们在检查的时候，发现大部分的阴茎都是很短的。看起来很短，但实际上，阴茎海绵体一般都能长到正常的程度，只是因为下腹部过于肥胖，或者是包皮的皮肤的发育不良，导致阴茎被包在了皮肤和下腹部的脂肪之间。这就是所谓的隐蔽阴茎，也就是所谓的包埋阴茎。这种患者的阴茎看起来就像是鸟嘴一样，经常会出现包皮过长、包茎、下腹部脂肪增加等症状。