阴茎的硬度达不到，主要考虑是肾虚，肾气不足，肾精亏损等原因引起的，建议平时注意锻炼身体，避免手淫，避免同房太频繁，保证充足睡眠，不要劳累过度，不要吃油腻高脂肪的食物，少喝酒，积极锻炼身体，多参加户外运动，饮食睡眠规律，戒烟控酒，不熬夜上网，做到这些可有效保持神经系统的兴奋性，且能改善性器官的血液循环。
如果男性的阴茎勃起硬度不够，需要考虑是由于工作过度、精神紧张、长时间熬夜、睡眠不足等原因，所以要适当的调节一下生活作息，这样才能自然恢复到正常状态。如果是因为阴茎的海绵体充血不足导致的，需要到医院检查，可以进行阴茎海绵体的充血试验，同时还可以服用一些口服的药物，可以在同房之前半个小时服用枸橼酸西地那非片，效果很好，一般可以在1-2个小时内完成性生活。老年人勃起不够坚硬，这是一种正常的生理现象，需要服用枸橼酸西地那非片，但是对于心血管疾病的患者要慎重。
如果是因为阴茎不足导致的勃起功能障碍，可以选择PDE5抑制剂，可以每日规律口服PDE5抑制剂，也可以在同房之前半个小时到一个小时之前服用PDE5抑制剂。如果效果不理想，可以在阴茎海绵中注入罂粟碱、前列腺素等血管活性药物，或者使用真空泵负压抽吸或者低能量冲击波进行治疗。此外，配合中医进行调理，取得了较为满意的疗效。
阴茎硬度不够可能是肾虚、阳痿等原因导致的，具体分析如下：
如果出现阴茎硬度不够，可能与过度劳累、生活压力过大、频繁性生活等引起肾虚、阳痿有关，还可能出现尿频发黄、遗精、肢体酸软、腰酸背痛等症状。阳痿患者的阴茎勃起硬度不足，主要原因有泌尿系统炎症、精神等。去医院检查一下阴茎的敏感度。建议患者积极进行治疗。
一般来说，阴茎不够硬吃西地那非、他达拉非、金匮肾气丸等药。
可以服用西地那非、他达拉非、金匮肾气丸、玄驹胶囊等药物。前两种是西药，具有促进阴茎勃起功能，延长性生活的作用。后两味药都是中成的，主要有补肾、温热补肾阳的功效，还可以慢慢的改善病人的勃起功能。日常生活中要注意饮食方面的调理，同时还要多做一些有氧运动。