性生活要适度，不勉强，不放纵。保持心情舒畅。提倡清心寡欲，静养养护。把戒酒色，节起居，勿恼怒，息妄想。按时作息，保证充足的睡眠时间，也是养肾的重要方法。时常进行腰部活动，还可多做一些刺激脚心的按摩，可益精补肾、强身健体、预防早衰，并能舒肝明目，清喉定心，促进睡眠，增进食欲。
怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
可以服用一些通络止痛的药，具体用药应遵医嘱，也可以选择做一下推拿等治疗。产后经常出现腰酸，主要考虑可能是因为经常干家务活，劳累以后导致的肌肉劳损为主，也有少数可能会出现一些腰椎间盘突出或者腰椎骨质增生，具体要到医院先做一下详细的检查。
怀孕期间出现腰酸是正常的现象，因为怀孕后大量的血液供应子宫，导致盆腔静脉淤血，引起腰酸的症状，应注意多休息，适当的活动，同时可以补充叶酸，预防胎儿神经管缺陷的发生。
腰酸可以采取保守治疗和手术治疗。保守治疗有物理治疗，如局部按摩、推拿治疗、热疗、蜡疗、针灸治疗、小针刀治疗等。药物治疗包括口服活血化瘀药物、营养神经药物，也可以口服止痛药和肌肉松弛的药物。保守治疗无效时，需要考虑手术治疗，其他的方法还有椎管内的封闭治疗、药物的注射治疗等。无论采用什么治疗方法，建议在医生的指导下进行。
孕晚期胎位下降子宫压迫膀胱导致的尿频。这点不用担心，关于生孩子不要有心理压力，调好心态，怀孕39周睡觉腰酸痛也考虑是要生了，关键就是要看准妈妈们在感觉嗜睡的同时，还有没有其他要生的表现，像肚子有下坠感，阵痛感明显，见红，破羊水之类的，如果有，那就有可能是要生了，如果没有，那就可能不是要生了，而只是孕晚期会有的很常见的嗜睡的表现了。