爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间等宝宝的四肢协调得非常好以后，他就可以立起来手和膝爬了。
在教宝宝学爬时，爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间等宝宝的四肢协调得非常好以后，就可以立起手和膝来爬了。
一般情况下，四个月宝宝抱着往前弓可能是以下原因导致的：
一般四个月宝宝可以靠着臀部坐，俯卧时可以用手托抬起胸部，手可以握着玩具等。如果仅仅是抱着往前弓，没有出现任何的异样，比如头部没有任何的后仰和稳定，那么就可以进行动态的检查了。另外，要注意适当的补充维生素D，要保证牛奶的摄取，对于哺乳的婴儿，要适当的补钙。
让宝宝趴在床上，用毛毯兜住胸腹部，爸爸把毛毯提起，妈妈推动宝宝左手、右脚，前进一步后，换推动宝宝右手、左脚，轮流进行，训练宝宝手、膝爬行，在训练中要注意适时休息，并要多给宝宝鼓励。可以在目的地摆放宝宝喜欢的玩具或物品，促使宝宝努力往前，并保持对这个练习的兴趣。
爬行对宝宝有莫大的好处，锻炼身体的协调能力，刺激宝宝的前庭功能，促进感觉器官的发育，让宝宝的身体更加灵活。也锻炼了孩子颈部肌肉和骨骼，使肌肉和颈椎更加强有力的支撑着头部，从而保证血管和神经管道的通畅，为孩子的头部获得足够的信息、营养以及血液循环。