在怀孕初期的时候，由于胎儿还没有发育的太大，只要不趴着睡觉就都行。随着怀孕月份增加等到三个月之后，睡觉的时候尽量平躺，因为这样不至于会使肚子受到挤压，也不会影响胎儿的发育，更不会造成孕妇睡觉骨骼疼痛。
怀孕晚期睡觉姿势应该注意不要压迫宝宝，具体分析如下：
宝宝的睡觉姿势有仰卧位、右侧卧位、俯卧位等。右侧卧位：妊娠后期，由于子宫在妊娠后期会有不同程度的右旋挤压下腔静脉和右输尿管，如果是右侧卧位，会使子宫的右旋转更加严重，从而对下腔静脉和右侧输尿管造成更大的压力。在俯卧的时候，会对下腔静脉和腹主动脉造成压力，从而影响到胎儿的血液供应。
怀孕六个月睡觉姿势应该是采用左侧卧位。
左侧卧位可以避免出现免仰卧位综合征，也不会对子宫的局部血液流通造成影响，造成胎儿在宫腔中缺氧。孕期6个月要留意胎动频率，胎动速度太慢或太快，提示胎儿可能在子宫中出现了异常，一般一小时3-5次是正常的。妊娠28-30周要进行四维超声检查，以确定是否存在胎儿的心脏异常。
一般情况下，怀孕期间的注意事项如下：
在医学上，怀孕指的就是妇女体内有了一个或者多个胎儿。怀孕生化后的注意事项很多，一般有怀孕前三个月要禁止同房，否则容易流产外；孕妇需要增加营养素的摄入，改变不良生活方式等。
在怀孕期间，孕妇要注意调整生活方式，保持愉悦的心情，养成良好的睡眠习惯，多吃蔬菜、水果以及富含优质蛋白的食物，尽量避免饮酒、喝咖啡，同时定期进行产前检查，有助于胎儿健康发育。
怀孕睡觉姿势依据自身舒服最好。
怀孕一般采用侧卧位姿势最好，但不建议长期保持一个姿势。在怀孕早期孕妇的睡眠姿势主要以舒适为标准，因为胎儿的体积较小，并不会造成太大的伤害，怀孕中期腹部开始隆起，要选择侧卧位，一般情况下是不建议长时间平躺睡觉，因为长时间平躺睡觉会导致胎儿缺血缺氧。睡觉时要适当更换睡觉姿势，以免胎儿受到压迫。怀孕期间要要养成良好的生活习惯，多注意休息，保证有足够的睡眠时间。
在怀孕期间，同房的姿势尽量选用女上男下的体位，防止对腹部造成压迫，导致胎盘早剥的状况发生。
另外，妊娠12周以内和32周之后，即前3个月和后3个月都不建议有性生活。如果在前3个月内进行同房，很有可能会引起早产；而如果在后3个月同房，则就有可能发生胎膜早破，从而引起早产。
另外，孕妇要定期进行产检，查看胎儿是否有异常，且如果有感到不适应该及时到医院就诊。