问题分析：根据您的描述，一般来讲怀孕的可能性不是很大的，因为已经是擦干净再碰到阴道，一般问题不大的。
指导建议：当然这种只是相对性，比如是绝对性的，后期观察一下月经是不是来潮。如果月经没有来潮，还得需要做一个早孕测试。如果月经来潮，那就可以排除怀孕了。
男性在性生活中射完精后可以去卫生间排泄。
建议这种情况下可以清洗尿道，对防止尿路感染有很好的效果。
在日常生活中，男性要注意多饮水，多做运动，少吃辛辣刺激性的食物，戒食烟酒等；尤其是对生育有需求的人，需做好个人护理，这样才能改善精子的品质。
注意不能有不洁的性行为，以免出现某些性传染疾病，从而对身体和心理健康造成不良影响。
射精后如果出现睾丸疼痛，可能与精囊炎、前列腺炎、尿道炎等因素有关。建议及时去医院做泌尿系统彩超和尿常规检查，确诊后可以选择抗生素治疗，常用的药物有盐酸左氧氟沙星片、中成药三金片等。射精后睾丸疼痛可能是由于睾丸受到外伤、炎症感染、扭转、缺血等原因引起的。局部可以用热水袋热敷，但是要避免烫伤。需要进一步的辅助检查，才能做出针对性的治疗。
射精后小腹疼痛有生理和病理两种情况。
1.生理性原因：射精过程中盆底及周边肌肉会剧烈收缩促进精液排出，导致射精后肌肉会松弛，肌肉会出现短暂性疲劳，局部会有轻微的腹部疼痛，如果同房次数过多，疼痛会慢慢消失。
2.病理性因素：由于某些慢性前列腺炎、精囊炎，同房时会出现小腹部疼痛、充血等症状。
建议患者及时就诊，查明病因后遵医嘱对症治疗。
一般情况下，男性射完精就想尿可能是以下原因导致的：
如果男性射完精就想尿，通常会认为是前列腺炎导致的，长期坐着、憋尿、吃辛辣食物等都会造成前列腺液堆积，从而产生了炎症反应，诱发前列腺炎。患者根据前列腺液的常规和B超检查，可以做出正确的判断，再选择通淋利尿的药物进行治疗，例如热淋清颗粒、前列安通等。
射精后尿频疼痛，应考虑是前列腺炎、尿道炎、精囊炎等。
建议患者需要做进一步的检查，做前列腺液常规检查，如果发现白细胞增高，可以服用左氧氟沙星片、三金片、热淋清颗粒等消炎药物。
同时要做精液常规检查，检查精子有没有受到影响，这样才能尽早作出诊断，尽早治疗，避免对男性的生育造成影响，早发现早治疗可降低后续风险。