怀孕31周肚子隐隐作痛、腰痛可能是多种原因导致的，具体分析如下：
这是一种正常的生理现象，到了妊娠后期，子宫会越来越大，身体也会发生相应的改变。在妊娠期间需要补充足够的钙，并且由于胎盘分离松弛手术，骨盆韧带、椎间关节、韧带松弛，造成耻骨粘连松弛，或出现腰痛、下腹坠胀等症状。还有一些是宫缩引起的，要仔细观察，如果出现了阵发性宫缩频繁的情况，还要做宫颈管的长度，如果是先兆早产，就要住院保胎。
腰痛看医院骨科门诊就诊，可以进行腰椎正侧位片的检查，或者是腰椎磁共振的检查明确诊断，根据诊断选择合适的治疗方案。腰痛大多都是由于腰肌劳损，腰背部筋膜炎引起的症状，当然不排除腰椎骨质增生，腰椎滑脱，或者是椎间盘突出引起的症状。
捶腰阳关穴。以手四指握大拇指成拳，手腕放松，用拳背部叩击腰阳关穴36次。旋转腰臀。两手相互摩擦至热。然后，两手叉腰，大拇指在前，其余四指按住两侧肾俞穴，先顺时针旋转腰臀部9次，再逆时针旋转9次，连续36次。捶腰骶。以手四指握大拇指成拳，用拳背部有节奏地叩击腰部脊柱两侧到尾骶部，左右各叩击36次，具有活血通络、强筋健骨作用。
腰痛的原因多，可以采取腰椎磁共振检查明确，主要是采取牵引，推拿，卧床休息等治疗，其次可能导致腰痛可能是肾结石，或者肾虚腰痛的可能，是可以行泌尿系彩超检查明确，结石较大可以手术，肾虚腰痛是可以多休息，加强营养。
对病情的描述，出现腰痛可以服用药物。腰痛是由外伤、肾虚和肾结石等肾脏疾病引起的。因此，当我们有腰痛时，去医院做肾脏b超，以便能尽快发现和治疗疾病，注意饮食，注意休息。
右侧睾丸不舒服和腰痛有可能是因为睾丸炎症导致的。患者可以去做一个睾丸的彩超看看具体的情况。避免劳累暂时不要有性生活，每天用温水清洗外阴保持卫生，不要长期久坐，不要喝酒，不要吃辣的刺激性的食物。