遗精跟阴茎发育没关系，男性到18岁成年人后阴茎基本开始逐渐成熟和定型，成年后阴茎一般勃起8cm以上，都是正常的，阴茎的大小因人而异，和高矮胖瘦有一定关系。平时要规律作息，营养均衡饮食，保持乐观心情，适当增加锻炼身体。平时不要手淫，性生活要适量，不要太频繁。
一般来说，想让阴茎硬起来的方法有以下几种。
正常情况下，男性在受到性爱刺激状态下，阴茎会自然勃起。如果无法勃起，可以考虑是阳痿。建议患者及时到医院检查，在医生的指导下治疗。让阴茎硬起来的方法有很多种，可以通过抚摸阴茎，或者亲脖子、耳垂、乳头等敏感部位。还可以多食用含优质蛋白质，如鸡、鸭、鱼、瘦肉、蛋类，可提出供人产生精子所需用要的各种氨基酸。也可以使阴茎硬起来。
一般来说，阴茎硬起来疼是是海绵体发生变化引起的。
海绵体的硬结症以及海绵体纤维化可能会导致阴茎硬起来疼，通过阴茎血流多普勒的检查可以获得明确的诊断结果。针对此类情况的患者，可以服用三金片、血栓通片等药物可以帮助活血化瘀，此外还要联合使用泼尼松片等抑制自身炎症反应的药物进行治疗。大概两到三个月后，阴茎硬起来疼的症状能够得到明显改善。
患者平时应该注意养成良好的个人卫生习惯，保持适当运动，比如慢跑、游泳等，早睡早起，作息规律，适量吃新鲜的水果和蔬菜，并清淡饮食，有利于身体健康。
阴茎弯曲一般是阴茎海绵体纤维化导致的。阴茎弯曲30度以下或者勃起没有明显的疼痛，也不影响性生活是不需要治疗的，多数阴茎弯曲畸形可以通过手术矫正可以恢复。首先明确是否需要矫正，若弯曲超过30°可影响性生活，则需要手术。手术根据弯曲程度、阴茎长度及对治疗的预期目标，采取不同的方法，手术效果也是比较不错的。
通常来说，阴茎硬起疼可能是多种原因导致的，具体分析如下：
这种临床症状一般需要考虑跟尿道炎、前列腺炎有一定关系。尿道炎是一种性传染疾病，首先要考虑是否有尿道炎，要到医院进行尿常规、分泌物涂片检查、分泌物培养等来明确诊断。排除尿道炎后，应考虑是否患有前列腺炎，建议可以及时到医院进行前列腺液常规检查。
找到原因并治疗，就可以快速硬起来，有可能是心理因素引起的勃起障碍，影响阴茎勃起状态和射精快慢的因素很多如：精神性因素、就别重逢、过度兴奋或紧张、包皮过长、过频手淫、慢性前列腺炎、血管类疾病等，必要时可到医院就诊，在医生的指导下进行相关检查，以明确病因病情，针对性治疗，是可以治疗好的。