共济失调会使下肢无力，主要症状有平衡障碍：行走时无法掌握平衡，走路摇晃，无法走直线，两脚距离较宽，即醉酒样步态；协调功能障碍：肢体出现震颤，无法正确辨别距离。检查时可进行指鼻试验、跟-膝-胫试验；发音异常：发音器官的肌肉协调功能较差，音律和节律异常，称为吟诗样语言，说话时如朗读诵诗；震颤：意向性震颤，即拿物体时因辨别距离不良，可出现肢体震颤，亦可出现头部、躯干震颤，特别是眼球震颤。
腰椎管狭窄会出现下肢无力。腰椎管狭窄的患者，最常见的症状就是在休息的时候，会有下肢的疼痛和乏力，如果是疲劳的话还好，但是在走路的时候，会感觉到下肢的酸麻和乏力。一些腰椎管狭窄的患者，在休息的时候也会有下肢的无力，这要看个人和腰椎管狭窄的程度。建议患者多进食高蛋白、高维生素以及含钙类的食物等，多进食新鲜的水果和蔬菜。
糖尿病的脚无力，可能是出现了血管疾病。
血管系统疾病可引起下肢缺血，行走过程中下肢无力，随着病情加重下肢疼痛，行走过程中可出现间接跛行。糖尿病引起的神经病变无力，需在控制糖尿病的基础上采用神经营养等药物治疗。糖尿病引起的糖尿病肾病，双下肢水肿导致乏力时，需配合肾脏疾病的治疗药物等进行治疗。明确具体原因，制定相应方案，防止患者在医生指导下服用活血化瘀药物缓解症状。糖尿病人应积极控制体内血糖，尽快控制。
通过手术进行治疗，一般轻度的可以通过休息以及针灸理疗等方法进行治疗。有腰痛并且有下肢无力，有可能是腰椎间盘突出椎管狭窄等压迫神经脊髓导致的，是到医院做一下腰部核磁共振检查，看看腰椎有没有压迫脊髓神经，如果比较严重。
由于腰椎间盘突出症而导致的腿软无力，说明腰椎间盘突出的程度以及突出的时间都是相对较为严重的，已经对脊髓产生不良影响，导致神经损伤，所以才会导致双腿的软弱无力，此时一般保守治疗未必能达到效果，可能最终需要考虑手术治疗。
一定要注意检查腰椎滑脱是否刺激腰椎间盘或者是脊髓，如果是出现了严重的腰椎滑脱，建议还是通过手术进行内固定治疗。可以通过口服营养神经的药物以及通过国外和手术进行对症治疗，平时一定要注意，不能受凉。