一般来说，阴茎勃起无力可以服用药物治疗。
阴茎勃起无力是一种男科疾病，会对性生活造成很大的影响，如果要治疗阴茎勃起无力，可以通过以下方法进行治疗：
一、放纵过度，比如手淫太多，性交太多，容易引起阳痿。
二、是肾精血不足引起的阳痿，可以服用金匮肾气丸。
三、是因为阳萎而引起的，需要经常运动，也可以多吃动物的肾。
一般来说，阴茎勃起无力应该服用西地那非、伐地那非等药物。
阴茎勃起无力属于阳痿，5型磷酸二酯酶抑制剂是目前ED的首选药物，主要有西地那非、伐地那非、他达拉非等。前列地尔是目前仅有的一种用于前列腺注射的药物，另外还有鸦片和酚妥拉明；用于雄激素的药物有：十一酸睾酮胶丸、注射剂、贴剂；中草药主要用于ED的心理性和轻度ED；其它的药物有：曲唑酮、育亨宾。
如果是由于阴茎神经传导异常，需要做外科手术。肾虚的情况下可以口服金匮肾气丸、六味地黄丸、金匮肾气丸等。如果是前列腺炎，可以口服左氧氟沙星和前列舒乐胶囊。如果是包皮龟头炎引起的，可以外用红霉素软膏。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
阴茎勃起后很软，这是一种勃起功能不强，导致阴茎无法达到正常的坚硬程度。有可能是由于神经性勃起功能障碍，阴茎勃起是由神经来控制的，神经系统病变会引起勃起不坚，比如糖尿病神经病变、脊柱损伤等。血管性勃起功能紊乱，由于海绵体的充血，使阴茎勃起不稳。过度劳累、焦虑等心理因素也会导致勃起不稳。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
一是精神方面的因素，如夫妻间感情冷漠，或因某些原因产生紧张心情，可导致阳痿。如果性交次数过多，使勃起中枢经常处于紧张状态，久而久之，也可出现阳痿。二是生理方面的原因，如阴茎勃起中枢发生异常。一些重要器官如肝、肾、心、肺患严重疾病时，尤其是长期患病，也可能会影响到性生理的精神控制。
阴茎勃起的时间短，会很快变得虚弱，如果是因为性生活的时候，环境不允许，或者是精神上的压力太大，会导致阳痿。如果能及时地从以上几个方面进行调节，那么阴茎就能恢复到正常的勃起状态。或者是由于海绵体充血不足导致的阴茎勃起功能障碍。男性阳萎是一种慢性疾病，比如心脏病、高血压等，长期的发展会造成血管硬化，从而影响到海绵体的充血。如果是功能性阳痿，说明是心理因素引起的，并没有身体上的器质性病变，需要进行海绵体充血试验，确定后再进行药物治疗。
